roboforum.ru

Помогите разобраться пожалуйста.
Собрал схему для управления моторами и сервами. Для отладки на ней есть две пары светодиодов которые подключены параллельно с двигателями. Но при запуске моторов почему-то загораются сразу все светодиоды (на схеме они справа внизу, LED 6,5,4,3) , хотя они и "направлены" в разные стороны. Как такое может быть?

При этом МК перестает реагировать на команды по UART. Тут может бытьи программная ошибка, но я сомневаюсь, думаю что-то со схемой.

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Да, если моторы не подключать, то схема работает правильно. На команды по uart отвечает и светодиоды по одному загораются.

при работе коллекторных моторов возникает огромное количество помех
которые могут творить с твоей программой всё что угодно.
для уменьшения помех надо на мотор поставить конденсаторы помехогасящие и желательно запитать их от отдельного источника

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Помоему ты не прочитал вопрос и на схему не посмотрел. Конденсаторы там стоят. Как помехи могут зажечь одновременно два светодиода которые стоят между двумя проводами, но в разной полярности?

Из за помех может включаться второй диод периодически и они очень быстро минают?посоветуй тогда номиналы кондеров. У меня на питании моторов стоят -0.1 и 100 мкФ. Между l293d и питанием мк 47мкф

У меня аналогичная ситуация была, когда мощность моторов была большая а драйвер не расчитан на такую мощность. Есть вариант еще замыкание обмотки (обмоток) мотора.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

это естественно, самоиндукцию никто не отменял.
диод с "правильной" полярность будет гореть постоянно, изредка потухая, а диод с "неправильной" будет вспыхивать с частотой выбросов обратной полярности.
если мотор крутится достаточно быстро то частота выбросов тока обратной полярности будет выше чем ты можешь на глаз заметить.
поэтому будет казаться что светят одновременно 2 светодиода.

это ещё хорошо что у тебя микросхема драйвер с буквой D на конце
она имеет встроенные токогасящие диоды которые гасят этот ток
обычная l293 сгорела бы

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

думаю горят они от самоЭДС катушки моторов
вот и всё
если хотели отслеживать направление вращение моторов через светодиоды, то нужно было их включать в цифровую часть

Эх, ну ладно
А есть проверенная схема фильтрации помех, и защиты от просадки напряжения?
Те конденсаторы которые стоят на моей схеме - правильно подобраны?