Технический форум по робототехнике.
DjMorganFreeMan » 21 авг 2013, 19:38
Доброе время суток форумчане!
Досталась мне неплохая платформа от китайской ру машинки, с хорошими двигателями. Собираю сейчас управление на Arduino(так быстрее, хотя изначально хотел просто на МК). Управление поворотом колес сделано на обычном двигателе и потенциометре. Платы от машинки нет, потому я понимаю что это недосерва. Как ее самостоятельно реализовать? Варианты купить нормальную не подходят, так как срок на выполнение проекта заканчиваеться завтра, а ближайший магазин от меня в 200 км. Надею на вашу здравую помощь
Фото сабжа
Myp » 21 авг 2013, 21:40
ардуиной считывай напряжение с потенциометра и крути моторчик в нужную сторону, пока напряжение на потенциометре не сравняется с желаемым.
DjMorganFreeMan » 21 авг 2013, 21:59
Получается нужно лепить отдельный алгоритм на данную серву?
Madf » 21 авг 2013, 22:14
точно поворот колес сделан мотором? обычно делают простую и дешевую реализацию, просто ось в магнитной катушке болтается и следовательно направление отклонение колес регулируется полярностью..
elmot » 21 авг 2013, 22:22
часто просто мотор ставят, даже без потенциометра. И пружинный возврат обратно. Мне думается, потенца тут тоже нету.
Madf » 21 авг 2013, 22:32
при наличии мотора с редуктором, совершенно не нужен вон тот центратор на фото (белый)
Angel71 » 21 авг 2013, 22:37
DjMorganFreeMan, транзисторы, uln2008, драйвера мотора или ещё чего для моторов хоть есть?
Myp » 22 авг 2013, 00:20
DjMorganFreeMan писал(а):Получается нужно лепить отдельный алгоритм на данную серву?
совершенно верно
хотя как тут уже упомянули, можно без алгоритма, мотор крутится в одну сторону и выворачивает руль в одну сторону, потом простоу пирается и останавливается.
когда напряжение пропадает пружинка ставит колёса опять прямо.
DjMorganFreeMan » 22 авг 2013, 03:14
пружины нет. Стоит двигатель с редуктором а на оси двигателя резистор на 10к. Из деталей есть все,драйверы,акуммуляторы и т.д. Управление по wi-fi и блютуз. также стоит fpv и пир датчик и датчик приближения
RoboHobbyRu » 25 авг 2013, 18:55
что-то описание не соответствует первой картинке. На ней изображён узел жёсткой установки угла поворота передних колёс. Т.е. выставил нужный угол и всё, ничего никуда не управляется.
