roboforum.ru

Доброе время суток форумчане!
Досталась мне неплохая платформа от китайской ру машинки, с хорошими двигателями. Собираю сейчас управление на Arduino(так быстрее, хотя изначально хотел просто на МК). Управление поворотом колес сделано на обычном двигателе и потенциометре. Платы от машинки нет, потому я понимаю что это недосерва. Как ее самостоятельно реализовать? Варианты купить нормальную не подходят, так как срок на выполнение проекта заканчиваеться завтра, а ближайший магазин от меня в 200 км. Надею на вашу здравую помощь

Фото сабжа

ардуиной считывай напряжение с потенциометра и крути моторчик в нужную сторону, пока напряжение на потенциометре не сравняется с желаемым.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Получается нужно лепить отдельный алгоритм на данную серву?

точно поворот колес сделан мотором? обычно делают простую и дешевую реализацию, просто ось в магнитной катушке болтается и следовательно направление отклонение колес регулируется полярностью..

часто просто мотор ставят, даже без потенциометра. И пружинный возврат обратно. Мне думается, потенца тут тоже нету.

при наличии мотора с редуктором, совершенно не нужен вон тот центратор на фото (белый)

DjMorganFreeMan, транзисторы, uln2008, драйвера мотора или ещё чего для моторов хоть есть?

совершенно верно

хотя как тут уже упомянули, можно без алгоритма, мотор крутится в одну сторону и выворачивает руль в одну сторону, потом простоу пирается и останавливается.
когда напряжение пропадает пружинка ставит колёса опять прямо.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

пружины нет. Стоит двигатель с редуктором а на оси двигателя резистор на 10к. Из деталей есть все,драйверы,акуммуляторы и т.д. Управление по wi-fi и блютуз. также стоит fpv и пир датчик и датчик приближения

что-то описание не соответствует первой картинке. На ней изображён узел жёсткой установки угла поворота передних колёс. Т.е. выставил нужный угол и всё, ничего никуда не управляется.