я тут как раз копаю этот вопрос и по ходу решил выкладывать интересные схемы .
вот зарядка Li-Ion аккумулятора (одной ячейки =3.7в) с входом от USB или внешнего иссточника от 3.7 до 7 В , схема крайне простая !
на микросхеме MAX1555
Технический форум по робототехнике.