roboforum.ru

Доброго дня!
Есть задача управлять пропорциональным клапаном на частоте 400 Гц, изменяя коэффициент заполнения от 20 до 80 %.
Мощность соленоида 6,5 Вт и 24 В.
Длительность импульса должна меняться пропорционально входному сигналу 4-20 мА или 0-10 В.
Как решить данную задачу? В основном работал с ПЛК (но это дорого и медленно), поэтому теряюсь в выборе решения..

варианта два - с цифрой и без.

первый описан выше )

второй - 555 таймер на 400Гц настраиваем, делаем на нем генератор пилы, масштабируем входное задание до размаха пилы, сравниваем пилу с входным заданием.. итого пара корпусов о 8 ногах + пара транзюков десяток резюков
/кондеров..

ну ардуино вполне вариант.. или популярные нынче СТМы

Раз уж вы тоже на ардуину указали, то буду двигаться в эту сторону, но уже наслышан про их библиотеки, цены и т.п. Рассмотрю вариант с СТМ.

CamAvt писал(а):Доброго дня!
Есть задача управлять пропорциональным клапаном на частоте 400 Гц, изменяя коэффициент заполнения от 20 до 80 %.
Мощность соленоида 6,5 Вт и 24 В.
Длительность импульса должна меняться пропорционально входному сигналу 4-20 мА или 0-10 В.
Как решить данную задачу? В основном работал с ПЛК (но это дорого и медленно), поэтому теряюсь в выборе решения..

- Удалось что собрать? если да поделись чем воспользовался и каков результат ? клапан гидравлический или пневматика? датчик обратной связи встроенный или отдельно устанавливал?

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 5 секунд:
Тема управления пропорциональным клапаном на первый взгляд вроде проста и примитивна, но стоит на практике столкнутся с реальным устройством то понимаешь на сколько данная тема актуальна и бесконечна так-как зависит от многих факторов, например в каждом отдельно взятом устройстве необходимо учитывать:
- 1) позицию сердечника электроклапана на который действуют две силы а)давление пружины с одной стороны и б) давление потока масла (и чем больше поток масла тем больше давление на сердечник) соответственно поймать золотую середину между давлением пружины и потоком масла не так-то просто учитывая тот факт что давление масла может меняться в зависимости от нагрузки на исполнительном устройстве (!)
- 2) так же необходимо контролировать нагрузку и положение исполнительного устройства, что-бы оно было связанно напрямую с пропорциональным клапаном (!)

- предлагаю обсудить данную тему, готов поделится своим опытом!

еси чо, в реношной коробке частота срабатывания клапанов 100 Гц =)

Dmitry__ писал(а): Т.к. нет меняющегося сечения отверстия (открыт/закрыт), пропорциональное управление делается быстрым открытием/закрытием клапана. По непроверенным слухам, делает клапан это быстро.

- немного непонятно как будет происходить позиционирование сердечника гидроклапана при условии что сердечник гидроклапана двигается в интервале примерно ~0~7 мм. ?

По скорости открытия/закрытия, из личного опыта, таким электромагнитом бил по боевому клапану CO2 пистолета, заряжал конденсатор до 200 вольт и разряжал через транзистор в обмотку электромагнита...

- что значит CO2 пистолет ?

Dizayner писал(а):- немного непонятно как будет происходить позиционирование сердечника гидроклапана при условии что сердечник гидроклапана двигается в интервале примерно ~0~7 мм. ?

Практически я не использовал гидро систему, но теоретически, что-то мне подсказывает, что жидкость не сжимаема, а значит давление там регулировать нет смысла (странная надпись на картинке: "регулируемое давление"), ну, если только за клапаном не стоит что-то типа гидроемкости. Да и в гидроцилиндрах все достоинство жидкости - позиционирование по обьему несжимаемой жидкости в цилиндре. В пневматических системах намного сложнее выставлять нужную позицию как раз из-за сжимаемости газа.
Надо регулировать количество (обьем) жидкости. А это можно делать и при 2-х значениях клапана открыт/закрыт, чтоб пульсации регулировки были незаметны, надо это делать с высокой частотой, мне ндравица цифра Мура - 100 герц. На обмотке клапана не нужно делать шим, 2 состояния: полное напряжение на время полного открытия клапана. Мягко говоря шим будет механический - дозы жидкости. Еще против шима на клапане: клапан имеет гистерезис на открытие/закрытие, умрете угадывать положение штока клапана...

Dizayner писал(а):- что значит CO2 пистолет ?

Пневматический пистолет на сжатом углекислом газе (co2 в жидком состоянии в баллончике под давлением около 60 атм.). Боевой клапан пистолета надо открывать очень быстро - ударно, чтоб пулька не выкатилась из ствола из-за плавного увеличении давления. Вот так я и открывал 200 вольтами на 12 вольтовом клапане
https://www.google.ru/search?hl=ru&q=%D ... 5ATqsYGwDA