roboforum.ru

Вот решил собрать драйвер моторов для своего робота на мосфетах,так вот нашел эту статью http://cxem.net/arduino/arduino11.php решил попробовать пока по управлять просто скоростью.Нашел в своем радиомагазине вот эти мосфеты.Мотор буду брать от шуруповерта.Как я уже понял лучше брать с большим номиналом ампер

Наименование: BUZ11 original
Инфа:MOSFET N-CH 50V 33A

Наименование:IRF1010E original
Инфа:N-CH 60V 84A

Наименование:IRF540N
Инфа:MOSFET N-канал 100В/33А/140Вт/ 0.052 Ом

Наименование:IRFZ44N original
Инфа:MOSFET N-канал 50В/49А/110Вт/0.022 Ом

Наименование:IRL540
Инфа:MOSFET N-CH 100V 28A

Вот теперь вопросы
1)Какой из этого списка выбрать?
2)Что означают последние цифры двух предпоследних мосфетов т.е 0.052 Ом и 0.022 Ом(это случайно не ток при котором открывается мосфет?)
3)Как выбирается резистор(по какой формуле) между ардуино и мосфетом?
4)Какие элементы ещё надо подключить?И как их выбирать(рассчитывать)