roboforum.ru

>1) 1 область - что это и зачем оно тут?
Это форсажная цепь разряда транзистора. Заряжается затвор через нижний резистор по схеме. А разряжается через послед. соединение диод-резистор.
Полевые транзисторы открываются очень быстро. От такой скорости появляется куча проблем. Чтоб замедлить открывание, ставят увеличенное сопротивление в затвор. А чтоб не замедлялось закрывание - ставят такую цепочку.
>2) 2 область - какие-то US2D диоды, тоже не ясно - зачем они тут?
Нарисовал криво, непонятно, но скорее всего, это демпферная цепь для защиты транзистора от противо-ЭДС индуктивной нагрузки
>3) какая-то схема с 4-мя парами транзисторов - что в ней происходит?
Стандартная схема H моста, только ты криво срисовал схему. Надо так:
http://www.google.ru/search?hl=ru&q=H+% ... 80&bih=912
>4) слева IR2101s я так понял их включает и выключает.
Да, это драйвер полевых транзисторов, полевики имеют очень большую емкость затвора и чтоб ее преодолеть ставят драйвера. Во время перезаряда емкости затвора могут быть токи до 10 ампер.

>5) между точками подключения мощный резистор стоит (их 2 всего), зачем он?
Опять же, криво нарисовано, скорее всего - защита по току...

>6) между + и - еще подключено 2 мощных конденсатора, они на плате видны, зачем они и почему их 2, а также почему они разные?
Фильтрующие конденсаторы, накапливают энергию во время закрытых транзисторов и отдают в нагрузку повышенный ток при открытии транзисторов.

iburo писал(а):Документация:
http://www.irf.com/product-info/datashe ... rf540n.pdf
http://www.irf.com/product-info/datashe ... IR2101.pdf
http://diotec.com/tl_files/diotec/files ... s/us2a.pdf

А в этих документах были все ответы, даже схема полумоста

iburo писал(а):5) между точками подключения мощный резистор стоит (их 2 всего), зачем он?

Если это про резисторы между истоками транзисторов и минусовой шиной питания отмечены на фото фиолетовым?
Тогда это датчики тока (токовые шунты) с них идет сигнал в схему стабилизации тока. Если посмотреть с обратной стороны платы там от широких мощных дорожек отходят тонкие сигнальные, их именно так разводят, даже если бы они шли рядом, отвод делается от контактной площадки шунта.
З.Ы.
И к стати, посмотрел внимательнее, как раз таки в данном случае не совсем корректно разведено.

TomaT писал(а):

iburo писал(а):5) между точками подключения мощный резистор стоит (их 2 всего), зачем он?

Если это про резисторы между истоками транзисторов и минусовой шиной питания отмечены на фото фиолетовым?
Тогда это датчики тока (токовые шунты) с них идет сигнал в схему стабилизации тока. Если посмотреть с обратной стороны платы там от широких мощных дорожек отходят тонкие сигнальные, их именно так разводят, даже если бы они шли рядом, отвод делается от контактной площадки шунта.
З.Ы.
И к стати, посмотрел внимательнее, как раз таки в данном случае не совсем корректно разведено.

да, фиолетовым отмечено где они были, я их забрал, таких нигде нет в продаже (поэтому думаю над их назначением, чтобы заменить). на вид они очень большие, бетонные с обмоткой в 2 стороны проволокой, написано на них - 3W-R1J, я понял это 3 Вт, насчет R1 не уверен, но думаю 0,1 Ом всего, очень низкое сопротивление, однако огромные резисторы. J -/+ 5%. от них отходят 2 дорожки мелкие на другую сторону платы и идут они на какое-то скопление резисторов и неизвестных микросхем без маркировки.

Как дополнительно выяснил, у диодов US2D имеется полоса, показывающая их направление, так что ту часть схему, которая вероятно является защитой от индукции двигателя, можно уточнить:



Добавлено спустя 2 часа 14 минут 40 секунд:
Следующая проблема возникла - в схеме подключения IR2101 указано 2 конденсатора. Они на плате в виде SMD и не ясно какой номинал у этих конденсаторов:



Вот эти же конденсаторы в даташите:



Слева в схеме напряжение подается от компа, с порта USB. Там 5V, программным путем выставил 0,05 A тока от USB, это значение можно изменять. Как определить какой номинал у этих конденсаторов или какой номинал нужен для моей USB цепи?

TomaT писал(а):Конденсаторы слева по схеме блокировочный по питанию, справа т.н. бутстрепный номинал от ~0.1мкФ до ~10мкФ или даже больше.
Зависит от емкости затворов и частоты переключения, курить по этому поводу датенблатт на 2101, причем внимательно.

датенблатт - это даташит или что-то другое? в даташите нет инфы на емкость кондеров, об этом на форумах пишут судя по поиску гугл, но это верно, что частота переключения влияет, ШИМ частота управления. 12 МГц частота у меня, нужны значения, либо алгоритм расчета, пойду искать.

ок, щас гляну. ШИМ на самом деле в этой схеме может другой, это у меня внешний тактовый резонатор, я собирался просто его подключить вместо того всего, что слева, но теперь еще подумаю что подключить.

Добавлено спустя 50 минут 56 секунд:
вот еще какой вопрос. то что двигатель управляется H-мостом, я понял, а вот сколько он получит тока А на фазу, как это регулируется? например здесь блок питания 24V, в его описании указано, что максимальный ток нагрузки = 14,6A (350 Вт). на двигателе написано, что ему нужно 2,5А на фазу, фазы у него 2. на драйвере были переключатели, которыми там установлено было 2,4A. вопрос - сколько А получит фаза? она сама берет 2,5А, получает 2,4А по схеме или она получит все 14,6A, если схему не дублировать дальше?

Dmitry__ писал(а):Так, стоп, только сейчас прочитал вдумчиво это:

iburo писал(а):Слева в схеме напряжение подается от компа, с порта USB. Там 5V, программным путем выставил 0,05 A тока от USB, это значение можно изменять. Как определить какой номинал у этих конденсаторов или какой номинал нужен для моей USB цепи?

Какие 5 вольт?
У тебя ir2101 уйдет в блокировку по "UV DETECT", такое напряжение нельзя давать на полевики. В пдф:
VCC Low side and logic fixed supply voltage min:10 max:20

слева на входах DIR ENA PUL напряжение 5V было и он работал. но вот там дальше куча всяких стоит компонентов, вероятно они усиливают напряжение или вообще оно берется от блока или еще откуда-нибудь. тогда чем питается тут IR2101 предстоит выяснить.

Dmitry__ писал(а):

iburo писал(а):вот еще какой вопрос. то что двигатель управляется H-мостом, я понял, а вот сколько он получит тока А на фазу, как это регулируется? например здесь блок питания 24V, в его описании указано, что максимальный ток нагрузки = 14,6A (350 Вт). на двигателе написано, что ему нужно 2,5А на фазу, фазы у него 2. на драйвере были переключатели, которыми там установлено было 2,4A. вопрос - сколько А получит фаза? она сама берет 2,5А, получает 2,4А по схеме или она получит все 14,6A, если схему не дублировать дальше?

Ответ на 10 страниц. будет
Двигатель в статич. режиме возьмет столько тока, сколько говорит закон Ома: I=V/R
V = 24 вольта, R - сопротивление обмотки двигателя в омах.
В динамике, ток зависит от частоты переключения обмоток и нагрузки двигателя. Угадать можно но сложно. Вот для этого и сделали цепь измерения тока. По которому контроллер регулирует ШИМ...

ясно, мне хотя бы в общих словах принцип понять и я смогу вероятно намутить нечто работающее. направление копания понятно, это уже не плохо.
т.е. получается переключателями устанавливается фактически подходящий ШИМ, который влияет на итоговое число А на фазу? а нагрузка двигателя 2,5А, в итоге реальное потребление тока где-то около этих цифр? если подключить амперметр паралельно к фазе, он покажется реальное число А?

Добавлено спустя 43 секунды:

Dmitry__ писал(а):На печатке, слева видишь трансформатор и чип 8-ми ногий? Это dc-dc для питания схемы.
Вот его и кури...

ок, спасибо