roboforum.ru

Все вопросы решил, устройство собрал - работает.
1) трансформатор и все что около него - выкинул. заменил модулем питания, 5 в 15 превращает 1 мелкая черная коробочка
2) конденсаторы взял от балды керамические 3300 пФ / 50 В справа и 4700 пФ слева
3) пока что без шима, включил на полную на короткое время. потом шим с аттини подтяну, будет ок.
шунты поставил - другие мощные резисторы с мелким сопротивлением на 0,1 Ом