Технический форум по робототехнике.
Jantravolta » 22 сен 2012, 00:17
Вопрос:
нужно управлять электромотором стеклоподъемника как рулевой сервомашинкой.
Могу выдрать плату управления из стандартной сервомашинки , но по току она явно не потянет 20А. Как усилить выходные транзисторы?
Если вопрос обсуждался просьба кинуть ссылкой в тему.
Radist » 22 сен 2012, 00:41
Включаю режим "телепат". Вы из моторчика хотите серву сделать, введя потенциометр обратной связи? Сомневаюсь, что получится неплохая мощная серва. Предвижу потерю времени и интереса к затее. Усиление транзисторов моста мелкой сервы - не хорошее решение, если делать на мосфетах, то им нужны драйверы, а делать на биполярниках - к потере сил и интереса. Совет - просто взять мощную серву с металлическим редуктором.
elmot » 22 сен 2012, 00:45
Ну а можно свою серву сварганить, с преферансом и институтками
Поставить энкодер, самый простой мк и драйвер движка. Зато будет полное раздолье - управляй как хочешь, и скорость, и положение, и обратная связь. Драть плату из сервы имхо бессмысленно.
Jantravolta » 22 сен 2012, 02:07
http://www.youtube.com/watch?v=tvO_Txu4n_E вот такая гравицапа, но хочу ею управлять с контроллера как вот этой
http://www.youtube.com/watch?v=q0iWiAnOS_Y.
Стеклоподъемники радуют червячным редуктором
Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:гравицапа слишком резвая вышла , но контроллер может ею двигать плавно, давая команды не на конечные , а на ряд промежуточных значений, гася этим резвость
Добавлено спустя 57 минут 10 секунд:elmot писал(а):Ну а можно свою серву сварганить, с преферансом и институтками
Поставить энкодер, самый простой мк и драйвер движка. Зато будет полное раздолье - управляй как хочешь, и скорость, и положение, и обратная связь. Драть плату из сервы имхо бессмысленно.
Затем и пишу сюда - схемы ищу
elmot » 22 сен 2012, 03:31
Лично у меня был довольно удачный опыт с магнитным энкодером AS5043 и 8мибитным МК stm8. Вот драйвер надо подбирать. Напряжение вроде как 12В, а вот токи какие?
Jantravolta » 22 сен 2012, 04:29
стеклоподъемники китайские без ТТХ, надо смотреть видимо токи совейских аналогов или просто померить . Думаю около 20А в пике.
elmot » 22 сен 2012, 11:49
Как бы немало.... Видимо, надо на рассыпухе H-bridge собирать
Duhas » 22 сен 2012, 17:03
Jantravolta писал(а):стеклоподъемники китайские без ТТХ, надо смотреть видимо токи совейских аналогов или просто померить . Думаю около 20А в пике.
многовато я я думаю. цешкой померьте сопротивление.
avr123.nm.ru » 23 сен 2012, 02:27
Jantravolta писал(а): Как усилить выходные транзисторы?
можно попробовать подать сигналы с платы серво на драйверы типа IR2104 - в них встроен детдайм 500 мкС - возможно мощный мост получится. Только вначале надо на серве не ломая ее посмотреть что там на мотор подается.
А можно попробовать L6203 на 4 ампера с ОС по превышению этого тока, хотя в ней встроена куча защит и по перегреву тоже.