roboforum.ru

Вопрос:
нужно управлять электромотором стеклоподъемника как рулевой сервомашинкой.
Могу выдрать плату управления из стандартной сервомашинки , но по току она явно не потянет 20А. Как усилить выходные транзисторы?
Если вопрос обсуждался просьба кинуть ссылкой в тему.

Включаю режим "телепат". Вы из моторчика хотите серву сделать, введя потенциометр обратной связи? Сомневаюсь, что получится неплохая мощная серва. Предвижу потерю времени и интереса к затее. Усиление транзисторов моста мелкой сервы - не хорошее решение, если делать на мосфетах, то им нужны драйверы, а делать на биполярниках - к потере сил и интереса. Совет - просто взять мощную серву с металлическим редуктором.

Ну а можно свою серву сварганить, с преферансом и институтками Поставить энкодер, самый простой мк и драйвер движка. Зато будет полное раздолье - управляй как хочешь, и скорость, и положение, и обратная связь. Драть плату из сервы имхо бессмысленно.

http://www.youtube.com/watch?v=tvO_Txu4n_E вот такая гравицапа, но хочу ею управлять с контроллера как вот этой http://www.youtube.com/watch?v=q0iWiAnOS_Y.
Стеклоподъемники радуют червячным редуктором

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
гравицапа слишком резвая вышла , но контроллер может ею двигать плавно, давая команды не на конечные , а на ряд промежуточных значений, гася этим резвость

Добавлено спустя 57 минут 10 секунд:

Затем и пишу сюда - схемы ищу

Лично у меня был довольно удачный опыт с магнитным энкодером AS5043 и 8мибитным МК stm8. Вот драйвер надо подбирать. Напряжение вроде как 12В, а вот токи какие?

стеклоподъемники китайские без ТТХ, надо смотреть видимо токи совейских аналогов или просто померить . Думаю около 20А в пике.

Как бы немало.... Видимо, надо на рассыпухе H-bridge собирать

многовато я я думаю. цешкой померьте сопротивление.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

можно попробовать подать сигналы с платы серво на драйверы типа IR2104 - в них встроен детдайм 500 мкС - возможно мощный мост получится. Только вначале надо на серве не ломая ее посмотреть что там на мотор подается.

А можно попробовать L6203 на 4 ампера с ОС по превышению этого тока, хотя в ней встроена куча защит и по перегреву тоже.

_________________
Читайте !