roboforum.ru

у лампочки индуктивность фигня , а у двигателя огого...

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Дросель по питанию усилителя и конденсаторы разные на ВЧ и НЧ фильтрацию.

А можно поподробнее? схему что-ли какую-нибудь или ссылку, где прочитать можно, а то в электронике я не настолько "гуру"

Есть тут немного, искать по "Питание и помехи".
А тут ищем по "Фильтр питания для устранения сетевой помехи".
Толщина/габариты дросселя зависят от мощности нагрузки (усилителя).

1. Поставить защитный диод от обратки (см. схему в нашем драйвере двигателей OR-MD2-10A-12V-X - download/file.php?id=14246 )
2. Поставить нормальные драйверы мосфетов (см. там же)
3. Попробовать поднять частоту ШИМ

Есть риск, что вы ловите чистую ЭМ-помеху от переменного тока, которая без проводов попадает вам на динамик, так что всякие фильтры вас наверное не спасут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов