Есть тут немного, искать по "Питание и помехи". А тут ищем по "Фильтр питания для устранения сетевой помехи". Толщина/габариты дросселя зависят от мощности нагрузки (усилителя).
1. Поставить защитный диод от обратки (см. схему в нашем драйвере двигателей OR-MD2-10A-12V-X - download/file.php?id=14246 ) 2. Поставить нормальные драйверы мосфетов (см. там же) 3. Попробовать поднять частоту ШИМ
Есть риск, что вы ловите чистую ЭМ-помеху от переменного тока, которая без проводов попадает вам на динамик, так что всякие фильтры вас наверное не спасут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов