roboforum.ru

Интересуют следующие параметры:
1. Выходной сигнал (шим или аналоговый)
2. максимальная нагрузка (G)
3. число плоскостей

И с чем можно сравнить к примеру перегрузку 2G ( на примере физ. явлений - вроде головой об ЭЛТ моника). Человек вроде выдерживает до 20G.

Выходной сигнал - есть всякие мне больше нравиться аналоговый
Бывают и до 100 g ты лучше скажи зачем тебе это надо.
Число плоскостей я встречал до трех.
Вот ссылка на акселерометры AD http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Analo ... /start.htm

Можно еще заказть бесплатные на freescale.com но мотороловские, характеристики примерно такиеже

Человек 20 G, это наверно очень кратковременно, ну очень кратковременно. Космонавты вроде при 4-х G поднимаються.

Просто понятия не имею какое ускорение развивает при старте (езде, поворотах) среднее шасси, чтобы вых. сигнал, скажем аналоговый, не был слишком мал (изменение на 0,1В) и чтоб не зашкаливал (т.е. если при макс. +-2G акселерометра не оказалось 3G). Но может и не правильно думаю относительно параметров.

А про человека, когда был на испытаниях приборов вибрацией, сказали что при десяти с лишним (не помню точно) голова отпадает (проверяли чтоли ).

Скажите наиболее распространенные марки.

Цель инерциалка? Думаю +-2G должно хватить, наврятли шасси развивает большее ускорение, но вот вибрация может быть больше, для примера р/у самолет "электричка" вибрация  4G.

Цель: движение по прямой. Планирую независимое шасси, т.е. мозги дают команду куда и насколько проехать, а уж как дело шасси (к примеру одна гусеница на скользящей поверхности, другая нет. Естественно направление сместится. Так шасси и должно определить куда сместилось и восстановить прежний курс, проехать заданное расст. и передать команду завершения)

Я пошел по такому же пути.
Пока не получается.
Намучался с ADXL202, так ничего толком и не получилось, большие шумы даже когда стоит на месте совершенно не подвижно.
Сейчас вот заказал компасс, на следующей недели обещали привезти.
Попробуем - увидим.

Хорошая идея - компас! С курса точно не собъемся . А пройденное расстояние мерить на разной поверхности всеравно сложновато.

C компассом тоже не все так просто, одна аккуст. колонка чего стоит.

Компас URL http://www.chip-news.ru/archive/chipnew ... cle_10.pdf

И что за аккуст. колонка (из которой звук идет?)

она самая.

Вот прилетел MMA6260Q. Кто знает какие функции выполняет самопроверка (self-test)?

Проверка работоспособности. Акселерометр - штука чувствительная, его можно угробить очень сильным ударом. Да и обычно он в ответственном узле стоит и для избегания аварии полезно знать работает ли он перед запуском.