roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 04:08

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 12 авг 2012, 23:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Решаемая задачка - модуль питания для робота небольших размеров 20х20см с небольшим током питания (не более 1А большую часть времени, пики потребления до 3-4А) и потребителями питания с напряжением уровня 5-6В на борту.

Зарядка лития, варианты:
1) max1555 - дороговата, ток зарядки только до 280мА
2) MCP73831 - в 2-3 раза дешевле max1555, ток зарядки до 500мА
3) кто что еще знает? :)


StepUp с током 3-5А (сделаем с запасом) думаю сделать на старой доброй MC34063, схема вот тут вроде говорят рабочая: http://forum.easyelectronics.ru/viewtop ... =10&t=9972

Буду благодарен:
1) Схемам со степ-апом проверенным на большие токи и минимальным количеством компонент (при сохранении их разумной цены).
2) Советами по индуктивностям - пока нашел готовые SLF12565 по 67руб/шт на 10uH 5A, думаю нет ли более дешевого варианта кроме как самому мотать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 12 авг 2012, 23:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Я такую штуку давным давно для себя сделал - удобная вещь. Повышалка на 34063 - схему из даташита пользовал, но у меня токи меньше. Сперва делал из 3,6В 5В, потом перестал - питания хватает и моторам, и МК и прочим. В повышалке использовал дроссель CW68, но опять же токи у меня гораздо меньше. Можно найти готовые, а если мотать - то на пермаллоевом колечке: малый размер, простота, встроенный немагнитный зазор. Зарядку делал сам, на контроллере, со встроенным вольтметром и автоотключением, питание от USB. Алгоритм зарядки упрощенный: постоянным током до напряжения 4,1В. В роботе надо предусмотреть контроль за напряжением банки, чтоб ниже 3В не разрядить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 00:49 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
10 uH
вроде маловато для низкой частоты mc34063

вот недорогие мощные индуктивности у многих в наличии - http://www.sumida.com/products/pdf/CDRH127.pdf
рублей по 20 от десятка.

советую современный высокочастотный контроллер с внешним полевиком

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123.nm.ru писал(а):
советую современный высокочастотный контроллер с внешним полевиком

Где бы их список найти, я навскидку ткнул в промэлектронике, всё около 200руб за чип, за эти деньги китайцы готовый степ-даун на 3А продают со всей обвязкой, маркетингом и логистикой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:16 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
вам же степ-ап нужен вроде. Думаю можно даже пару сделать один маломощный постоянно работающий для питания мозгов, а второй мощный включаемый по потребности.

Список не знаю где, а вот популярные скоростные повышающие под внешний mosfet (к tps тоже внешний ключ можно поставить) - временно помещаю картинку, цены у поставщиков будут невысокие:


Вложения:
dcdc контроллеры питания.jpg
dcdc контроллеры питания.jpg [ 204.36 КиБ | Просмотров: 3853 ]

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
У китайцев проще купить (я так и сделал). Правда сборку они продают с выходом на USB (якобы снятия напряжения с солнечных батарей), но берем лобзик, нафиг отпиливаем USB и получаем маленькую, готовую схему бустера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123, неплохие варианты, спасибо! запишем, NCP1450 - повышающий степ-ап с внешним мосфетом.

TPS61040, TPS61041 - повышающие на небольшие токи.

В общем пока картинку не убирайте :)

Madf, а на какие токи эти штуки работают? Подозреваю, что всё в рамках 0.5-1А, а мне надо 3А минимум.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
http://www.maxim-ic.com/datasheet/index.mvp/id/4789

тож по идее вариант. особенно если сборка не своя ) осталось его купить )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 14:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
TPS61040, TPS61041 - повышающие на небольшие токи. , а мне надо 3А минимум.

Я ж там написал - внешний ключ!!!
Смотри: 2SB1204 dpak PNP 8 А 60 V до 180 МГц далее: LoSat 200 mV @ 4 A в розницу = 9 руб. в наличии!!!
вот примерная схема для TPS61040, TPS61041
резистор R - определяет какая часть тока будет идти через микруху. :beer:


Вложения:
TPS61040 TPS61041 max power.jpg
TPS61040 TPS61041 max power.jpg [ 36.77 КиБ | Просмотров: 3704 ]

_________________
Читайте !


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 14 авг 2012, 15:43, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):
TPS61040, TPS61041 - повышающие на небольшие токи. , а мне надо 3А минимум.

Я ж там написал - внешний ключ!!!

Это я Madf'у отвечал про "мне надо 3А минимум" ;)

А про "повышающие на небольшие токи" - потому что если брать с внешним транзистором - то ваш NCP1450 дешевле выходит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 15:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
=DeaD= писал(а):
Madf, а на какие токи эти штуки работают? Подозреваю, что всё в рамках 0.5-1А, а мне надо 3А минимум.

Да, с ЮСБ сборки до 1А, а вот есть у них отдельно один модулёк, он правда до 3А якобы сдюживает (не гонял на максимум).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Я сам не так давно искал подобную железку. И, кстати, видел здесь на форуме, со спаркфана что-ли... Не помню. Цена отпугнула, около 900 руб.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RootAdmin, искали с зарядкой или просто степ-ап?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
С зарядкой. Просто степ-ап - не проблема и на коленке.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 17:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Зарядка вроде еще более простая и на коленке :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO