Есть ака 4.8 вольт на 600 милиампервчас
На роботе установлены три двигла (от китайских игрушек) управляется L293D
+ 5 tsop
+10 ик диоддов
+ два мк мега 8
+ 15 диодов
+ 6 транзюков
и тд.
и вопрос:
Хватит ли этой батареи чтобы все запитать? или поставить их две?
Просто незнаю, в корпус робата проектировать для двух или одной батареи.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вопрос, хватит ли энергии?
EdGull писал(а):двигатели и электронику обязательно питай от разных аккумуляторов.
Видеале хотелось бы от разных источников питать.. но тут одна проблема, которую я не могу решить.
Это то что у моего бота должна быть подзарядка, типа автономный бот.
Вот и мне сложно будет сделать зарядку, которая бы заряжалабы две незовисемые батареи.
EdGull писал(а):Через два диода прекрасно все развязывается.
всеравно получается завязка... шумы от двигла всеравно придется глушить.
и две банки будут разряжатся неравномерно. тоесть может возникнуть такая ситуация, питание движкоф уже сдыхает, а питалово на контроллерах еще хорошее. и на "станцци зарядки" нужно заряжать только питалово для движкоф, если все вместе заряжать то один из ака быстро здохнет от перезаряда. или выход - разряжать а потом заряжать, это усложнит схему и длительность зарядки
Я вот взял акк-ры литиевые от сотовых, подаю на них через два диода по 5В и не жужжу. Ни о каких проблем с перезарядами вообще не знаю. Заряжаю раз в сутки. Ездит не менее 3-4 часов подряд, больше у меня терпения не хватает, жжужит гад громко 
EdGull писал(а):Я вот взял акк-ры литиевые от сотовых, подаю на них через два диода по 5В
Два диода - как их подцепить? и какие аки от какого телефона? на скоко амперчасов? и посколько вольт?
я тоже задумывался взять аки от тефлона, но думал что несмогу литевые заряжать. там три контакта и счем их есть непонимаю.
Может схемку в студию? хоть посмотреть как у других зарядка реализованна
Я использую только литиевые от Сименса С45.
Схема зарядки находится внутри самого аккумулятора, поэтому ничего выдумывать не нужно. Средний вывод на аккумуляторе это терморезистор для контроля температуры заряда. Я его не использую, аккумуляторы всегда холодные.
Схема зарядки находится внутри самого аккумулятора, поэтому ничего выдумывать не нужно. Средний вывод на аккумуляторе это терморезистор для контроля температуры заряда. Я его не использую, аккумуляторы всегда холодные.
- Вложения
-
- Схема зарядки.GIF (3.55 КиБ) Просмотров: 2338
[quote="EdGull"]Я использую только литиевые от Сименса С45.quote]
Спасибо!! не думал что так все просто!!!
Зарядку можно контролировать как при заряде обычных аках?
типа по алгоритму
1. подсоеденить истошник тока
1.1. обнулить @ЦиклЗарядки
2. заряжать одну минуту
3. @ЦиклЗарядки увеличить на еденицу
4. Если @ЦиклЗарядки > (240) то идти на пункт 8.
5. проверить напряжение на аках, елси оно больше то идти на пункт 2.
6. Ака заряжена!!!
7. Выход
8. Ака испортилась
9. аванийный выход
и тогда после каждого диода нужно поставить транзистор типа полевичка, чтобы можно было включать/выключать подвание на батарею зарядного тока
прально понял?
Спасибо!! не думал что так все просто!!!
Зарядку можно контролировать как при заряде обычных аках?
типа по алгоритму
1. подсоеденить истошник тока
1.1. обнулить @ЦиклЗарядки
2. заряжать одну минуту
3. @ЦиклЗарядки увеличить на еденицу
4. Если @ЦиклЗарядки > (240) то идти на пункт 8.
5. проверить напряжение на аках, елси оно больше то идти на пункт 2.
6. Ака заряжена!!!
7. Выход
8. Ака испортилась
9. аванийный выход
и тогда после каждого диода нужно поставить транзистор типа полевичка, чтобы можно было включать/выключать подвание на батарею зарядного тока
прально понял?
Это ж литий, он перезаряда не боится, т.к. зарядка сама отключится (если зарядка правильная естественно, а она правильная у него внутри).
Заряд определяется по току потребления, если он менее 30-50мА, то акк. зарядился.
Заряд определяется по току потребления, если он менее 30-50мА, то акк. зарядился.