roboforum.ru

Здравствуйте!

Подскажите как реализовать (в плане электротехники) попроще дозарядку аккумулятора на моторизированной тележке? Обычное колесное шасси на котором стоит аккумулятор NiMH и роутер с контроллером. Спереди шасси есть два упругих контакта, подъезжаю и упираюсь в стационарные платины-контакты. Как правильно реализовать дозарядку на работающем девайсе?

Спасибо за ссылку, я так понимаю там PicoUPS-120 для этого используется. Дороговато получается. Проще никак не сделать? Да и на платформе у меня уже есть Arduino mini, может его можно озадачить?

40 баксов вроде.. я посчитал что мне дешевле купить готовую схему
для силовой части, а не трястись жахнет-не жахнет самоделка..
там же lipo стоит, если что, 100А уйдет в робота и все сгорит
Покупай.. pico-ups проверен мной, 2 года полет нормальный.

Возможно стоит поискать микросхемы контроллера заряда NiMH.

Полностью согласен на счет жахнет) Просто моя вина что не обрисовал масштаб поделки сразу. А меня все питается от 4-х, последовательно соединенных, аккумуляторов AA. В моем случае не так страшно что замкнет и учитывая стоимость поделки в 75$ ставить туда PicoUPS за 40$ не хочется. Но подход безусловно верный.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:


Как бы их потом еще скомпоновать для заряда на работающем девайсе.

legion: +1. А в чем сложность зарядки на работающем?
Iпотребления девайсом+Iзарядный ток акк-а=Iзарядного для раб.девайса.
Я пылесос давно так заряжаю (именно с ник.мет.гидр.), всё нормально

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Собственно так и сделал сначала, но аккумулятор медленно но уверенно начал разряжаться и все. Все чего удалось добиться это чтоб девайс долго стоял у "докстанции" и медленно разряжался (медленнее чем без нее). Может тока накинуть?

Сначала накинь сюда схему питания робота с контроллером заряда, а там видно будет. =)

Контроллера заряда нет как такового, просто подбираю напряжение и ток БП так чтоб при перезаряде все лишнее уходило в тепло, для NiMh вроде это допустимо в разумных приделах.

кроме микр заряда есть ещё контроллеры питания с различными плюшками: автоматическое переключение с какого источника запитывать схему, зарядка аккумуляторов, информация о заряде батареи, стабилизация напряжения/тока,...

Подозревал что есть такое, конкретную модель не подскажите чтоб дальше уже можно было бы гуглить?

ИМХО: NiMH не так уж критичны в обслуживании, главное не допускать глубокого разряда, вот за этим и пусть следит АЦП микроконтроллера, а равно и за окончанием. Акки, как известно, заряжаются током, следовательно: если на девайсе есть регулятор напряжения (а он наверняка есть), девайсу фиолетово превышение питающего напряжения (в разумных рамках естесно), а равно и акку, т.к. для него главный параметр зарядный ток, который установить можно как угодно и чем угодно (типичное ЗУ).
Т.о. Iдев+Iзу.акк=Iзар. Просто померять токи, сложить и установить

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Основной потребитель на тележке это роутер, в нем я думаю есть регулятор напряжения. Скорее всего моему ЗУ не хватало тока. Потребление в режиме покоя двигателей около 250мА, а ЗУ выдает 300мА. Планировал это разницей в 50мА очень бережно и дозаряжать аккумулятор.

Еще такой вопрос чайника - относительно чего мерять напряжение если контроллер питается им же и оно же является опорным? Можно поставить делитель, но все равно изменение напряжения будет пропорционально. Пока придумал только дополнительную маленькую батарейку для выроботки напряжения с которым сравнивать (опорное).

300мА маловато...
Делитель ставится не на питание контроллера, а прямо на акки. А уже со средней точки делителя на АЦП контроллера. Т.о. АЦП питается стабилизированным напряжением и оно не меняется, а с акков - меняется (ну естесно речь идет при том что GND общая для всего). Нам же нужно следить за напряжением акков непосредственно.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan