Технический форум по робототехнике.
рома316 » 20 июл 2012, 17:43
кто нибудь пробовал переделать вот такой джойстик под управление роботом?
Dmitry__ » 20 июл 2012, 17:56
Йа делал
рома316 » 20 июл 2012, 18:03
можешь описать как если не сложно?) у меня пара вопросов:
1) из чего дешифратор?
2) как к джойстику передатчик цеплять? )
Dmitry__ » 20 июл 2012, 18:14
Взять беспроводной джойстик с поддержкой sony playstation 2
Курить его интерфейс (там spi), примеров куча, есть и на ардуины...
такой работает до 15 метров, внешняя антенна в приемнике увеличивает дальность
http://www.google.ru/search?hl=ru&q=g-x ... 4gSeq9i-CgДобавлено спустя 1 минуту 18 секунд:дешифратор - 8-ногий микроконтроллер pic12f675
рома316 » 20 июл 2012, 18:21
а если ввести условие-я ни разу не программировал и не писал программы
реально ли мне осуществить идею с этим джойстиком? точнее на сколько это все сложно
Dmitry__ » 20 июл 2012, 18:28
Если условия не будут лавинно прибавляться, то , наверно, можно
http://pinouts.ru/Game/playstation_9.shtml
=DeaD= » 20 июл 2012, 18:39
Я делал на беспроводном геймпаде с USB-портом, рулил роботом через ПК.
рома316 » 20 июл 2012, 19:22
=DeaD= писал(а):Я делал на беспроводном геймпаде с USB-портом, рулил роботом через ПК.
опишите пожалуйста, как?)
=DeaD= » 20 июл 2012, 21:39
Ищите на форуме тему ORFA-терминал. Там под QtCreator программка с использованием библиотеки для работы с игровыми манипуляторами.
рома316 » 20 июл 2012, 22:46
хорошо, спасибо)
AndreiSk » 21 июл 2012, 01:39
Иа тоже делал. Посколько на роботе есть ПК,
то рулить им просто. Втыкаешь usb-свисток в ПК на роботе и рулишь...
Кстати, это не джойстик, а gamepad (хотя внутри все равно джойстик).
Madf » 21 июл 2012, 10:27
Я честно говоря не делал (т.к. выжил пока из РУ машинок всяких, а джойстик от PS3 применить для другого пока не вижу цели), но что-то мне подсказывает, что можно через БТ подключить такой джойстик к своему девайсу, правда там из-за особенности технологии, в память джойстика пишется мак-адрес устройства к которому он будет подключаться и разрешать ему все взаимодействия. Софт под это дело есть в инете + андроид маркете (для примеров).