roboforum.ru

Обычно сигма-дельта модуляторы строятся вот по такой схеме:

Выходной код - количество импульсов на выходе за некое время T, с точностью до констант равен
То есть зависимость кода от напряжения на входе - линейная.

Есть желание упростить схему и использовать микроконтроллер, в котором все составные части сигма-дельта модулятора уже присутствуют, за исключением интегратора:

Я так понимаю, что появится нелинейность зависимости кода от напряжения, а вот какого вида будет эта зависимость - сообразить не могу. Подскажите пожалуйста как вывести формулу.

А почему не годится встроенный АЦП?

Встроенный куда?

в МК

Я так понимаю, что появится нелинейность зависимости кода от напряжения

это откуда она появится?

Что в МК? АЦП что ли? Нет его там. Почему? Просто нет, и все. Вопрос не в этом

это откуда она появится?

Оттуда, что напряжение на выходе интегратора при фиксированном входном напряжении изменяется линейно от времени, а на RC цепи - нет

это поможет?

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
хотя как оно будет работать без интергратора мне не ясно..

Не без интегратора, а с заменой интегратора на "интегрирующую цепь"

а это 2 больший разницы.. тебе же не ширину импульса мерить.. там у тебя интегрирование, т.е. сигнал растет, а тут он не выше входного..

нелинейность откуда появится? если от RC цепочки , тогда ОУ ставить имхо или компенсировать программно (после экспериментов)

Так в том и вопрос, как компенсировать - если это вообще надо. То есть иметь какие-то формулы. Эксперимент - хорошо, но лучше если он теорией подкреплен.

Микрочиповский AN700 ничего про нелинейность вызванную именно тем, что RC цепь вместо интегратора, не говорит

та ва ри щи, как оно будет работать?? кода вы выкидываете один из основных компонентов?

Да ты уж почитай хотя бы ту ссылку, что сам привел. "Нелинейный интегратор". При соответствующем выборе постоянной времени, динамический диапазон сигнала на входе RC цепи очень маленький. И Microchip AN700

Оно работает, я такие АЦП использовал в нескольких проектах. Только вот сейчас встал вопрос - а насколько оно линейно. У меня работают 2 таких АЦП, и при изменении измеряемого параметра меняется напряжение на входах обоих преобразователей, а значение параметра вычисляется из отношения напряжений. Примерно так: если измеряю A - то получаю 200 попугаев, B - 300. При измерении A+B должно быть 500, а выходит 508. Вот и возникли сомнения хотя могут и другие факторы влиять, кроме АЦП

может я туплю, но в интеграторе на ОУ пределы выхода грубо - питание ОУ.. у RC цепи - входной сигнал..

если уж делать на RC цепи, то я бы сравнивал входной сигнал с ним же пропущенным через RC.. и считал как быстро оно сравняется.. как будет ваша схема с RC цепочкой работать мне не ясно.. если не трудно - объясните.

для уменьшения нелинейности даже можно сравнивать поделенный сигнал с сигналом после RC цепи.. чтобы на более линейном участке работать.. + не будет особых проблем с гистерезисом..

вашета, 2-я схема: ацп с уравновешиванием заряда, с линейностью там все нормально:)
могу кинуть код на асм 8751 написанный в 1990-x godax, когда ацп не было в 8751.
работало в дизельной форсунке для поддержания температуры в котедже...

толи вики врет, толи я ..

АЦП с уравновешиванием заряда (к ним относятся АЦП с двухстадийным интегрированием, АЦП с многостадийным интегрированием и некоторые другие) содержат генератор стабильного тока, компаратор, интегратор тока, тактовый генератор и счётчик импульсов.

объясните пжлста как оно работает на пальцах?