roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 29 апр 2025, 07:41

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Создаем макетную плату для робота
СообщениеДобавлено: 07 янв 2005, 12:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Наконец более не менее определился со схемой макетки для своего робота. Для хороших людей можно будет выслать наложным платежем.
Для очень хороших людей вышлю бесплатно.
Разводка платы будет опубликованна после окончательно утверждения.

Краткое описание:
Двухсторонняя, все свободное пространство будет залито землей
Маска
Размер 70мм*110мм
Все детали SMD
Mega4/8
RS485
Опора АЦП 2,5-5В
Два поля SOIC32, в них помещаются SOIC20/SOIC16/SOIC8 и т.д. т.е. почти все микросхемы какие захочется, например драйверы шаговых двигателей, драйверы сонара, операционники для сонара  ну и т.д.

Особое внимание уделено аппаратной помехозащите.

P.S. Для начинающих, все детали указанные на схеме в плату запаивать не обязательно 8-)

Собственно жду критики, пожеланий, замечаний и прочих прелестей жизни 8-)


Вложения:
Maketka-1.GIF
Maketka-1.GIF [ 38.25 КиБ | Просмотров: 5551 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 янв 2005, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Расположение деталей будет выглядеть приблизительно вот так


Вложения:
Maketka-1-1.GIF
Maketka-1-1.GIF [ 40.77 КиБ | Просмотров: 5504 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 янв 2005, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вот еще один вариант


Вложения:
Maketka-1-2.GIF
Maketka-1-2.GIF [ 31.89 КиБ | Просмотров: 5508 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создаем макетную плату для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2005, 15:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
EdGull писал(а):
Собственно жду критики, пожеланий, замечаний и прочих прелестей жизни 8-)


Ну что ж получи свою порцию критики...

EdGull писал(а):
Все детали SMD

А ты уверен что все могут впаять SMD элементы ?

EdGull писал(а):
Два поля SOIC32, в них помещаются SOIC20/SOIC16/SOIC8 и т.д. т.е. почти все микросхемы какие захочется, например драйверы шаговых двигателей, драйверы сонара, операционники для сонара  ну и т.д.

Хочешь прикинуться универсальным ?

EdGull писал(а):
P.S. Для начинающих, все детали указанные на схеме в плату запаивать не обязательно 8-)


А ты уверен что начинающий разберётся со схемой ?

:!: А теперь по схеме:
- ты только RS-485 будешь пользоваться ?, а если потребуется RS232 ?
- Если ты делаешь RS-485, то надо предусмотреть возможность запайки нагрузочного резистора 120 Ом между линией А и В в RS-485. Так же  мне непонятно цель элементов D3 и D4.
И что-то  мне непонравилось подключение MAX485 к контроллеру. Непонял как включать передатчик и приёмник

Кстати по разводке.  Лучше вывести ноги D5 и D6 на штыревые линейки типа PLD .

Кстати в чём раводил ? Случайно не в Allegro ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 10 фев 2005, 17:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
макетное поле я бы сделал группами по 3 площадки, это по опыту самое удобное - соединяешь 2 навесных элемента и ещё место чтобы проводком уйти остаётся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 10 фев 2005, 18:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Сообщения: 155
Откуда: Москва
Мощная штука :D
Второй вариант мне почему-то больше нравится.

Пользовательские пожелания  :) :

  1. Какая будет (примерно) цена набора и цена с учетом распайки деталей?
  2. Mike_MA писал(а):
    Кстати по разводке.  Лучше вывести ноги D5 и D6 на штыревые линейки типа PLD .

    Угу. Вообще, все ноги, незадействованные в схеме, удобнее будет иметь в виде штырьков(а лучше гнёзд) или каких-нибудь площадок для пайки.
  3. Разъём под кнопочку reset :D
  4. Линейку разъёмов по нижнему краю платы -- для цепляния всякой периферии.
  5. Может, есть смысл поставть какой-нибудь светодиод для индикации наличия питания.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 фев 2005, 04:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Сообщения: 171
Откуда: Севастополь сити...
Ничего плата.
Хотелось бы:
1.Вставить еще MAX232 (или аналог)
2.Под контроллер все же Дип корпус (новичкам намного удобней, т.к. боятся зажариить и будут вынимать)
3.Супервизор (или как там его)
4. Дорожки (площадки ) поширше


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 фев 2005, 12:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Сообщения: 367
Откуда: Санкт-Петербург
А шевеление в этой теме есть ?.....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 фев 2005, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
А шевеление в этой теме есть ?.....

Уже нет, плата уже здана в производство.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 фев 2005, 02:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
а я...
а я ....

а я беру двустороннюю плату, ножом режу фольгу, получаютяс полоски по 2,5 мм .... да и для SOIC можно ....
ну и на неё всё паяю ...


Вложения:
Image3.jpg
Image3.jpg [ 43.34 КиБ | Просмотров: 5213 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 мар 2005, 04:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Сообщения: 171
Откуда: Севастополь сити...
Вот решил себе сделать,подскажите чего еще всунуть?
Имеется:
1.mega16
2.MAX232
3.L293D
4.555
5.транзисторы для управления резисторами на ик-бамперы
6.7805
7.всякая обвязка и т.п.(резисторы, кондеры)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO