roboforum.ru

Доброго время суток.
Есть привод на ДПР с энкодером.
Нужно контролировать и плавно изменять момент на валу двигателя дабы не скрутить исполнительное устройство (Различные редуктора с конечной точкой).
Так же интересует защита двигателя при заклинивании редуктора.
Как это можно реализовать?

На сколько понимаю, это можно реализовать контролем тока совместно с датчиком скорости вращения двигателя.
Какие готовые сборки кто нибудь подскажет, или расталкует как можно момент на валу менять и контролировать?
Ток пуска 0.645. Питание 12в
Управление AVR

на такие токи - датчик резистивный... ну и дальше как вам удобнее.. аналог или цифра..

момент ДПТ пропорционален току..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Резестивный датчик - резистор и АЦП.
Получаю некое значение в зависимости от тока. А дальше как изменять ток? в этом загвоздка...
A4954: Dual Full-Bridge DMOS PWM Motor Driver
http://www.allegromicro.com/en/Products ... A4954.aspx
Вроде подходит, не разобрался правда до конца как работает, но смутно подходит.
Доступных аналогов в Киеве не нашел, может кто подскажет?

ну тот изменять ШИМом регуляруя подаваемую мощность.. завязывать по СО по току контур регулирования. ПИ регулятор я думаю.. мб ПД, но вряд ли. смотря что у вас там на валу..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

СО? Что єто такое?
Изменяемая нагрузка, тест редукторов. Проблемма как теперь отследить пусковой ток и его превышение, а так же при заклинивании редуктора не сжечь двигатель. Завязать на компаратор и на прерывание или же АЦП? А дальше анализировать?
Ограничить максимальный ток можно резистором или лучьше контролировать постоянно ток?

СО - это описка от ОС = обратная связь

я думаю оба варианта.. предельные токи резать компаратором, контролировать момент и управлять им - на ацп

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"