roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как сделать такой интерфейс

Re: Как сделать такой интерфейс

RootAdmin » 06 апр 2012, 14:58

Причем из первого типа довольно часто получается второй. Путем небольшой модернизации.
ЗЫ. ТС замучится программно генерить управляющий импульс без МК или программируемого счетчика/делителя.

Re: Как сделать такой интерфейс

Myp » 06 апр 2012, 15:03

угу, с ЛПТ управлять сервой очень плохо получается ))))))))

Re: Как сделать такой интерфейс

RootAdmin » 06 апр 2012, 15:04

Но - можно. По дос я б рискнул написать резидента с автокоррекией задержек.

Re: Как сделать такой интерфейс

Myp » 06 апр 2012, 15:26

да и под виндой работают, тока колбасня от загрузки процессора зависит))

Re: Как сделать такой интерфейс

Gusil » 09 апр 2012, 05:55

Myp писал(а):угу, с ЛПТ управлять сервой очень плохо получается ))))))))

А почему сложно будет под ЛПТ?
Если он хранит данные которые ему послали, то стоит лишь раз послать и все)

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Myp писал(а):плохо искали
сервы бывают с ограниченным углом(устанавливается угол) и с постоянным вращением. у них регулируется скорость/направление вращения


Спасибо, попробовал поискать добавив фразу с постоянным вращением - нашел!

Вопрос, там в найденных результатах например вот такой вот моторчик:
http://www.ebay.com/itm/NEW-Hitec-HSR-1425CR-Continous-Rotation-Dual-Robotic-Servo-1425CR-1425-/360417618288?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item53ea906970#ht_3236wt_1163

1. Какой для него лучше всего использовать МК, недорогой?
2. Через какой интерфейс (как) он подключается к МК? А с другой стороны так сказать как его можно подключить к компу, через USB?

Re: Как сделать такой интерфейс

Myp » 09 апр 2012, 09:42

ЛПТ работает в зависимости от пятен на солнце, тоесть +- милисекнды неконтролируемых задержек. вовсе не реал тайм.
а серва как раз управляется импульсами с такими задержками. больше задержка - больше поворот. вот и выходит что от ЛПТ серва колбасится туда сюда постоянно.

1. любой
2. все сервы одинаково подключаются. тобишь тупо импульсы на неё подаёшь с определённой частотой. подключаешь серву к МК а МК уже к компьютеру. хоть через USB хоть через блютус.

вначале бы стоило узнать что это вобще такое "серва", вопросов бы небыло таких.
http://easyelectronics.ru/servomashinka-hs-311.html


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter