galex1981 » 18 апр 2012, 11:34
Возвращаемся к напечатаному.
В общем поставил этот преобразователь на своего робота - аналог Winky-Rover как его называет EDV.
Одна ветка перобразователя питает только роутер DIR-320, вторая электронику.
Сначала запитывал всего робота набором из 8 ми NICd аккумуляторов (1,2 * 8 = 9,6 В) - все было вроде бы в порядке. Но проблема была в очень коротком времени работы от аккумуляторов (около часа)
Сейчас добавил еще 2 NICD аккумулятора (1,2 * 10 = 12 В) - проблема появилась следующего характера:
Использую для управления ВЭБ морду роутера, если движения делаю кратковренменно нажимая на клашиви WASD то вроде бы нормально все, но когда моторы крутятся длительный период времени - роутер перезагружается, причем для робота это выглядит как подача последней команды и продолжаются вращаться моторы пока роутер не перезагрузится и я не подам следующую команду. Причем когда опять подаю команду длительную, роутер опять перезагружается.
Пока не могу понять куда копать. Думаю что фильтр какой то нужно поставить на питание роутера, но вроде бы по схеме преобразователя катушка стоит...
if(!Operate) Read(pDatasheet);