roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Как вам понравился робот-Бобот?
Зверь-машина, зашибиссьимо! 100%  100%  [ 1 ]
Так себе, есть над чем поработать... 0%  0%  [ 0 ]
Ерунда, мой робот лучше! 0%  0%  [ 0 ]
Всего голосов : 1
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 22 фев 2012, 20:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 фев 2012, 20:28
Сообщения: 4
Коллеги! Для управления сочленениями робота BoBot придумал угломер на базе НЧ-генератора. Он будет подавать сигнал до 1 кГц на микрофонный вход компьютера робота, а при вращении конечности выходной резистор будет изменять громкость звука пропорционально углу поворота. Вот схема:
Вложение:
Схема на LM555.png
Схема на LM555.png [ 13.86 КиБ | Просмотров: 2558 ]


Мне только неясно 2 момента: будет ли тут работать диодный мост, и не постаить ли на выход резистор примерно на 5 кОм чтобы не спалить звукоплату?

Угломеры будут установлены в суставы робота BoBot (см фотку)

Вложение:
Комментарий к файлу: Зацените, коллеги, мое детище
Свободная мылслящая машина.jpg
Свободная мылслящая машина.jpg [ 1.36 МиБ | Просмотров: 2483 ]


Последний раз редактировалось BoBot 23 фев 2012, 19:47, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 23 фев 2012, 11:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
1. будет
2. лучше кондер

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 23 фев 2012, 15:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 фев 2012, 20:28
Сообщения: 4
В смысле, кондер последовательно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 23 фев 2012, 16:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
да .... для того что бы постоянка никуда не наводилась ...

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 23 фев 2012, 19:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 фев 2012, 20:28
Сообщения: 4
А может, и кондер, и резистор? А то на входе аудиоплаты нужны миллливольты, а тут будут вольты. Кстати, еще один вопрос, если потенциометр поставить на вход LM555> , будет меняться громкость звука?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 23 фев 2012, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
можешь и резистор ...
а 555 это таймер , он громкость менять не умеет .... а скважность таким образом можно менять ...

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 23 фев 2012, 19:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 фев 2012, 20:28
Сообщения: 4
А номинал кондера?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема простейшего генератора НЧ на 100-200 Гц
СообщениеДобавлено: 24 фев 2012, 00:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
минимальное сопротивление на 100 герцах

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO