roboforum.ru

Коллеги! Для управления сочленениями робота BoBot придумал угломер на базе НЧ-генератора. Он будет подавать сигнал до 1 кГц на микрофонный вход компьютера робота, а при вращении конечности выходной резистор будет изменять громкость звука пропорционально углу поворота. Вот схема:


Мне только неясно 2 момента: будет ли тут работать диодный мост, и не постаить ли на выход резистор примерно на 5 кОм чтобы не спалить звукоплату?

Угломеры будут установлены в суставы робота BoBot (см фотку)

1. будет
2. лучше кондер

В смысле, кондер последовательно?

да .... для того что бы постоянка никуда не наводилась ...

А может, и кондер, и резистор? А то на входе аудиоплаты нужны миллливольты, а тут будут вольты. Кстати, еще один вопрос, если потенциометр поставить на вход LM555> , будет меняться громкость звука?

можешь и резистор ...
а 555 это таймер , он громкость менять не умеет .... а скважность таким образом можно менять ...

А номинал кондера?

минимальное сопротивление на 100 герцах