Технический форум по робототехнике.
KiCom » 02 мар 2006, 18:30
Необходим гироскоп для робота, в городе купить нереально поэтому решил заказать в chipdip.ru, выбрал гироскоп ADXRS150 но там в магазине их слишком много, даже на сайте analog.com (сайт производителья, их меньше) а именно:
ADXRS150ABG 1810.00
ADXRS150ABG 2020.00
ADXRS150ABG 2020.00
ADXRS150ABG-REEL 1370.00
ADXRS150ABG-REEL 1370.00
ADXRS150EB 2500.00
ADXRS150EB 2750.00
Как видно цены достаточно разняться, но отличия я несмог найти, может подскажите то значат эти буквы\цифры. И еще кто заказывал с этого сайта какие отзывы?
-= Александр =- » 02 мар 2006, 18:42
А на freescale.com 3-осевой +-2G вообще бесплатно заказать можно... :wink:
KiCom » 02 мар 2006, 19:07
-= Александр =- писал(а):А на freescale.com 3-осевой +-2G вообще бесплатно заказать можно... :wink:
Это наверно про акселерометры ты говоришь, их я уже заказал там и они пришли
, а гироскопов я там не видел.
-= Александр =- » 02 мар 2006, 19:12
Сорри, сглючил немного.
С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?
KiCom » 02 мар 2006, 19:54
-= Александр =- писал(а):С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?
Об этом я тоже думал модельный гироскоп я могу купить примерно за 2000 так что цена таже, но зато хоть завтра едь в магазин, но есть проблема, максимальная длинна импульса примерно 2 мс, тоесть чтобы получить сигнал нужно ждать 2 мс, а для балансировки это слишком много, мне так кажеться. Можно отуда выдрать датчик но как-то рука не поворачиваеться, да и потом напонятно что там за датчик стоит, ищи потом на него даташиты.
А что можешь сказать по буквам после ADXRS150 что они могу значить? или не обращать на это внимание.
Карлсон » 02 мар 2006, 20:36
а для балансировки это слишком много
не могли бы вы объяснить, почему?
желательно с мат. выкладками.
-= Александр =- » 02 мар 2006, 21:05
Если применительно к обычному двухколесному баллансирующему роботу - вполне подойдет. Их на таких гироскопах в основном и делают - просто и сердито. Их даже на акселерометрах делать можно, там это не критично. А вот если подсветка цели или камера с фиксированным взглядом на неустойчивой платформе - тогда надо действительно что-то выдумывать. А в двухколеснике вибрации не так важны, ехать будет.
avr123.nm.ru » 03 мар 2006, 02:14
KiCom писал(а):-= Александр =- писал(а):С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?
что там за датчик стоит, ищи потом на него даташиты.
А что можешь сказать по буквам после ADXRS150 что они могу значить?
Как раз в ДШ это и написано.