roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Многообразие гироскопов

Многообразие гироскопов

KiCom » 02 мар 2006, 18:30

Необходим гироскоп для робота, в городе купить нереально поэтому решил заказать в chipdip.ru, выбрал гироскоп ADXRS150 но там в магазине их слишком много, даже на сайте analog.com (сайт производителья, их меньше) а именно:

ADXRS150ABG                  1810.00    
ADXRS150ABG                  2020.00    
ADXRS150ABG                  2020.00    
ADXRS150ABG-REEL          1370.00    
ADXRS150ABG-REEL          1370.00    
ADXRS150EB                     2500.00    
ADXRS150EB                     2750.00    

Как видно цены достаточно разняться, но отличия я несмог найти, может подскажите то значат эти буквы\цифры. И еще кто заказывал с этого сайта какие отзывы?

-= Александр =- » 02 мар 2006, 18:42

А на freescale.com 3-осевой +-2G вообще бесплатно заказать можно...  :wink:

KiCom » 02 мар 2006, 19:07

-= Александр =- писал(а):А на freescale.com 3-осевой +-2G вообще бесплатно заказать можно...  :wink:

Это наверно про акселерометры ты говоришь, их я уже заказал там и они пришли :), а гироскопов я там не видел.

-= Александр =- » 02 мар 2006, 19:12

Сорри, сглючил немного.
С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?

KiCom » 02 мар 2006, 19:54

-= Александр =- писал(а):С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?

Об этом я тоже думал модельный гироскоп я могу купить примерно за 2000 так что цена таже, но зато хоть завтра едь в магазин, но есть проблема, максимальная длинна импульса примерно 2 мс, тоесть чтобы получить сигнал нужно ждать 2 мс, а для балансировки это слишком много, мне так кажеться. Можно отуда выдрать датчик но как-то рука не поворачиваеться, да и потом напонятно что там за датчик стоит, ищи потом на него даташиты.

А что можешь сказать по буквам после ADXRS150 что они могу значить? или не обращать на это внимание.

Карлсон » 02 мар 2006, 20:36

а для балансировки это слишком много


не могли бы вы объяснить, почему?
желательно с мат. выкладками.

-= Александр =- » 02 мар 2006, 21:05

Если применительно к обычному двухколесному баллансирующему роботу - вполне подойдет. Их на таких гироскопах в основном и делают - просто и сердито. Их даже на акселерометрах делать можно, там это не критично. А вот если подсветка цели или камера с фиксированным взглядом на неустойчивой платформе - тогда надо действительно что-то выдумывать. А в двухколеснике вибрации не так важны, ехать будет. :wink:

avr123.nm.ru » 03 мар 2006, 02:14

KiCom писал(а):
-= Александр =- писал(а):С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?


что там за датчик стоит, ищи потом на него даташиты.

А что можешь сказать по буквам после ADXRS150 что они могу значить?


Как раз в ДШ это и написано.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter