roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 25 фев 2025, 18:56

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Многообразие гироскопов
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 18:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
Необходим гироскоп для робота, в городе купить нереально поэтому решил заказать в chipdip.ru, выбрал гироскоп ADXRS150 но там в магазине их слишком много, даже на сайте analog.com (сайт производителья, их меньше) а именно:

ADXRS150ABG                  1810.00    
ADXRS150ABG                  2020.00    
ADXRS150ABG                  2020.00    
ADXRS150ABG-REEL          1370.00    
ADXRS150ABG-REEL          1370.00    
ADXRS150EB                     2500.00    
ADXRS150EB                     2750.00    

Как видно цены достаточно разняться, но отличия я несмог найти, может подскажите то значат эти буквы\цифры. И еще кто заказывал с этого сайта какие отзывы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 18:42 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
А на freescale.com 3-осевой +-2G вообще бесплатно заказать можно...  :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 19:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
-= Александр =- писал(а):
А на freescale.com 3-осевой +-2G вообще бесплатно заказать можно...  :wink:

Это наверно про акселерометры ты говоришь, их я уже заказал там и они пришли :), а гироскопов я там не видел.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 19:12 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Сорри, сглючил немного.
С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 19:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
-= Александр =- писал(а):
С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?

Об этом я тоже думал модельный гироскоп я могу купить примерно за 2000 так что цена таже, но зато хоть завтра едь в магазин, но есть проблема, максимальная длинна импульса примерно 2 мс, тоесть чтобы получить сигнал нужно ждать 2 мс, а для балансировки это слишком много, мне так кажеться. Можно отуда выдрать датчик но как-то рука не поворачиваеться, да и потом напонятно что там за датчик стоит, ищи потом на него даташиты.

А что можешь сказать по буквам после ADXRS150 что они могу значить? или не обращать на это внимание.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 20:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Сообщения: 114
Откуда: Москва
Цитата:
а для балансировки это слишком много


не могли бы вы объяснить, почему?
желательно с мат. выкладками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 21:05 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Если применительно к обычному двухколесному баллансирующему роботу - вполне подойдет. Их на таких гироскопах в основном и делают - просто и сердито. Их даже на акселерометрах делать можно, там это не критично. А вот если подсветка цели или камера с фиксированным взглядом на неустойчивой платформе - тогда надо действительно что-то выдумывать. А в двухколеснике вибрации не так важны, ехать будет. :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 02:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
KiCom писал(а):
-= Александр =- писал(а):
С такими ценами - мож будет проще купить готовы модельный серво-гироскоп?


что там за датчик стоит, ищи потом на него даташиты.

А что можешь сказать по буквам после ADXRS150 что они могу значить?


Как раз в ДШ это и написано.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO