Фото стыдно выкладывать, уж очень криво спаяно (((
А схема - я же сказал - то же самое, что на видео. Я четко по их схеме делал. Только резистор выбора Gain подстроечный 500 Ом.
Я же не спорю, что я дурак, а прошу дать ссылку на то, где знания по этой теме почерпнуть.
Короче пока погрузился в новую схему. Думаю, что сегодня - завтра сделаю.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Проблема питания двигателей и точных измерителей.
Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.
Фото нужно не для "закидывания пиписьками", по нему будет видно что у тебя не так. 
Буржуям же не стыдно было выложить видео с таким бредом...
Буржуям же не стыдно было выложить видео с таким бредом...
Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.
Мнда, посл первых сообщений ТС создается впечатление что он троль,
Фото в студию,
схему хоть от руки на листочке в клеточку в студию
+ читать эту http://roboforum.ru/forum11/topic3822.html + http://roboforum.ru/forum11/topic2415.html темы форума, для поднятия уровня
Ибо без базовых знаний обьяснять почему это действительно так нужно тяжко
помойму теме нужно туда: Новичкам или основы основ роботостроения.
Добавлено спустя 19 минут 16 секунд:
ЭЭЭ ??? у тебя сколько блоков питания? [telepatmode] судя по симптомам больного земли разные, и гдето их забыли соеденить... [/telepatmode]
Гуглить: "мостовая схема измерения", например это http://www.zetms.ru/support/articles/tenzo/tenzo_theory.php
Прям как девица на приеме у гинекологаФото стыдно выкладывать, уж очень криво спаяно (((
Фото в студию,
схему хоть от руки на листочке в клеточку в студию
+ читать эту http://roboforum.ru/forum11/topic3822.html + http://roboforum.ru/forum11/topic2415.html темы форума, для поднятия уровня
Ибо без базовых знаний обьяснять почему это действительно так нужно тяжко
помойму теме нужно туда: Новичкам или основы основ роботостроения.
Добавлено спустя 19 минут 16 секунд:
например, если ардуина подключена к ноутбуку, а ноут на батарейках, то все хорошо, а если ноут от сети питается, то все плохо
ЭЭЭ ??? у тебя сколько блоков питания? [telepatmode] судя по симптомам больного земли разные, и гдето их забыли соеденить... [/telepatmode]
Может кто всетаки подскажет - из учебника или из журнала информацию о том - как с точными измерениями работать
Гуглить: "мостовая схема измерения", например это http://www.zetms.ru/support/articles/tenzo/tenzo_theory.php
Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.
Короче переделал все на AD7705 - получилось очень даже достойно +-3гр.
Подглючивает немного, но похоже из-за того, что все на макетной плате (которая без пайки) собрано. Теперь буду плату рисовать. ))
2 Aseris
Блок питания всегда один - я или через бютус модуль на пинах 0 и 1 цепляюсь (тогда все идет от импульсного блока питания 12в) или к ноутбуку по USB подключаюсь, во вотором случае, как я понимаю, ардуино от него питается. Оба питания сразу подавать не пробовал, но вообще ардуино должна уметь выбирать..))
Подглючивает немного, но похоже из-за того, что все на макетной плате (которая без пайки) собрано. Теперь буду плату рисовать. ))
2 Aseris
Блок питания всегда один - я или через бютус модуль на пинах 0 и 1 цепляюсь (тогда все идет от импульсного блока питания 12в) или к ноутбуку по USB подключаюсь, во вотором случае, как я понимаю, ардуино от него питается. Оба питания сразу подавать не пробовал, но вообще ардуино должна уметь выбирать..))
Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.
у меня есть схема
TCST1202 - это такой щелевой оптический датчик, картинка приложена.
0-е прерывание (2-й пин Ардуино) при включении двигателя срабатывает, даже если с датчиком ничего не происходит. Прерывание возникает как при постоянно закрытой, так и при постоянно открытой щели много раз в секунду.
При выключенных двигателях - прерывание срабатывает правильно
TCST1202 - это такой щелевой оптический датчик, картинка приложена.
0-е прерывание (2-й пин Ардуино) при включении двигателя срабатывает, даже если с датчиком ничего не происходит. Прерывание возникает как при постоянно закрытой, так и при постоянно открытой щели много раз в секунду.
При выключенных двигателях - прерывание срабатывает правильно
- Вложения
-
test_encoder4.pde- код
- (1.16 КиБ) Скачиваний: 276
-
- схема
Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.
Вообще я на ардуино читал энкодер с очень высоким разрешением и никаких проблем не было. Моторчик от какого-то плоттера - там 1024 такта на оборот.
Главное - полярность не путать - сгорают эти энкодеры моментально.. ))
А по чтению значений - лучше попробуйте готовый отлаженный чужой код найти.
Главное - полярность не путать - сгорают эти энкодеры моментально.. ))
А по чтению значений - лучше попробуйте готовый отлаженный чужой код найти.
Re: Проблема питания двигателей и точных измерителей.
если питать ардуино от usb, а мотор от батарейки, так чтоб с ардуино совсем не было никакой связи, то у меня тоже работает все правильно. Но как тогда управлять этим мотором?
Выкинул свою схему, оставил только датчик и резисторы, вернулся к Motor Shield. С ней такие же засады.
Код переписал, отслеживаю не только число срабатываний, но еще и длительность. Результаты: за 5 секунд срабатываний больше 500, длительность от 0 до 50 миллисекунд, среднее время 4-6 миллисекунд. И все это при открытой щели датчика.
программно такие помехи обрабатывать как то неправильно, хотелось бы аппаратное решение
буду думать дальше
Выкинул свою схему, оставил только датчик и резисторы, вернулся к Motor Shield. С ней такие же засады.
Код переписал, отслеживаю не только число срабатываний, но еще и длительность. Результаты: за 5 секунд срабатываний больше 500, длительность от 0 до 50 миллисекунд, среднее время 4-6 миллисекунд. И все это при открытой щели датчика.
программно такие помехи обрабатывать как то неправильно, хотелось бы аппаратное решение
буду думать дальше