roboforum.ru

Здраствуйте, понадобилось создание штабелера автомата для работы с грузами до 1 кг, и выдачи необходимого товара с автоматическим поиском его на складе по номеру ячейки. Для стабилизации штабелера и подстройки уровня его с уровнем ячейки думаю использовать контрольные метки с web камерой с системой распознавания и приводом без обратной связи, который бы корректировал положения конструкции отностительно метки. В качестве метки (маркера) можно например картинку с номером который будет распознаваться системой, и крест под ним для кординации положения относительно него. Скорее всего такие системы уже есть и успешно используются, интересуют программные средства для распознавания маркеров и средства для контроля положения с помощью серво привода. Т.е. вопрос в программном обеспечении, как такое можно реализовать. Трекинг вот например как тут
http://www.youtube.com/watch?v=HAa0Qj7J ... er&list=UL

У меня когда-то такой вот проектик был: [[QCode]]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

еще лифт можно позиционировать камерой по номеру этажа

ИМХО имеет смысл ориентироваться по видео только когда используется свободная платформа, типа погрузчика. Если "по рельсам" - то проще положение отслеживать.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

На робоклубе я вам ответил. Напишите в личку - обсудим детали.

Лучше сюда в личку. Робоклуб форум поломался - зайти не могу. Или на почту/ в агент
crazyigels СОБАКА mail.ru