roboforum.ru

Перечитал даташит, гуглил, читал статьи - и не нашел ответа на мой вопрос. А вопрос такой: на драйвере есть падение напряжения, а у меня есть моторчик, на котором я хочу иметь определенное напряжение. Как узнать, какое напряжение питания подавать на драйвер, чтобы (зная ток через моторчик) на моторе после падения напряжения на драйвере было вполне определенное напряжение? Если эта информация все-таки есть в даташите - ткните носом.

Смеяться будешь - график Figure 1 это как раз оно. Saturation voltage vs output current. Зависимость падения напряжения от выходного тока. Правда дана для питания 42 вольта, но вряд ли оно сильно меняется. Так что берешь требуемое тебе напряжение на моторе, прибавляешь к нему значения Vsat (оба, H и L) для выбранного тока мотора и получаешь нужное напряжение питания. Т.е. при этом питании на моторе будет требуемое напряжение (без ШИМ, 100% вкл).

Огромное спасибо!!! Вопрос решен.