roboforum.ru

Доброго Вам времени суток

Вот хочу оснастить своего бота аккумулятором (уже изрядно надоело возиться с проводами от блока питания)

Раньше я никогда не имел дела с силовыми аккумуляторами, поэтому первым делом полез в гугл изучать проблематику. Инфы немеренно, зачастую противоречивой. Вот я и взываю к помощи! Помогите определиться.

1. NI-Cd. Ну классика она и в африке классика. Кроме эффекта памяти, с которым при человеческой эксплуатации дела иметь не придётся, я не вижу в них недостатков. Вот только в продаже я нашёл только одну модель

2. Ni-MH. В целом тоже ничего, но нет чёткой информации по поводу токов разряда, не вредящих аккумулятору. (Кто пишут до 10С, кто 0.5С - это максимум, короче одни непонятки)

3. LI-Pol. Из минусов - потеря ёмкости и необходимость баллансировки. Тут ток разряда точно высокий: (8-10)С.

И вот что делать в такой ситуации? Ni-Mh подкупают простотой (относительной) зарядного устройства.
Про Li-Pol не уверено, возможно ли заряжать не всю батарею разом, а отдельные секции через разъём для баллансировки? Ответа на этот вопрос не нашёл.

PS В целом выбираю из этих трёх
http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/80_ ... 29/?sort=3
http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/80_ ... 83/?sort=3
http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/80_ ... 12/?sort=3

PS Для более ясной картины укажу, что аккумулятор нужен для питания двигателей мотор-редуктора TAMIYA по средствам драйвера L293D / L298. Вес робота ~1кг.

Vovan писал(а):а почему только один вариант ответа? я не знаю как голосовать...
ну я, например, три типа использую в своих конструкциях: в роботах-игрушках "до полной отключки" - NiCd (они любят 0); в пылесосе LiIon - т.к. в нем есть ВСЁ для них; в остальных конструкциях NiMH, но с недопущением разряда ниже положенного уровня т.е. с использованием либо порогового индикатора, либо АЦП МК.
Свинцовые хотелось бы использовать, но какие-то они неуклюжие, что ли, для моих конструкций... Ну а LiPо - пока не было крайней надобности...

А какой ток разряда у Ваших Ni-Mh аккумуляторов? Я собственно почему спрашиваю. Мне хочется узнать реальные цифры, потому как чётких значений я не нашёл. Везде только рекомендации: Ni-Mh разряжать малыми токами (до 0.5С).

Вот что значит реальное число. Только что замерил ток, потребляемый электроникой робота. В итоге получил 120мА (два ШИМ-преобразователя на MC34063, две Atmega32, STM32F103, датчик линии, индикатор WH1602 [без подсветки] + сигнализирующие диоды (порядка 10шт) и устройства ввода-вывода). Короче если суммировать токи из даташитов получиться примерно тоже.

При движении робота ток возрастает до 1.4-1.5А. Получается по ~0.7А на двигатель.

Короче мне Li-Pol подойдёт и по току, и по габаритам, и по весу.

Vovan, спасибо за участие и помощь.

Меня Li-pol устраивают по всем параметрам. Останавливает только одно: для них желательно зарядку купить, а не собрать из подручных средств. В то время как для Ni-Mh приличная зарядка собирается из хлама. Покапать зарядку не хочется, так как в виду последних событий робот мне нужен только для защиты диплома, а дальше отправиться пылится в какой-нибудь угол.

По-этому я и спрашивал про зарядку литиевой батареи не целиком, а каждую банку в отдельности. Так можно обойтись зарядкой для мобилы или микросхемой MCP73812T.

Зарядка на 2-3 баночный акк стоит 4.5 доллара. с доставкой 7.5 - так что траты минимальные, а заряжаться будет намного быстрее, чем вы будете перетыкать заряд по 1 банке - это долго и неудобно.

Но если для вас робот всего лишь диплом, а не постоянное хобби, но я бы посоветовал что-то более простое. Например отлично подойдут аккумуляторы от пожарных (или охранных) систем. Есть на 6 В и на 12 В. Стоят копейки (100-200 руб), заряжаются просто, весят 300-400 грамм вроде.

ОМГ, Это БОТ? Я думал это груда деталей с названием "из этого буду делать робота". Особенно вид сверху на робота совсем не похож. Видео плз, как оно ездит.
Хотя, когда я свои модули наконец-то на паучка приделаю, оно тоже будет так выглядеть наверно

Не надо бояться лития. Для "переживающих" есть специальные несгораемые пакеты для хранения. Есть литиевые аккумуляторы в твердом корпусе (для автомоделизма - hard case называется). Они опасны - при специально сделанном КЗ и при нарушении герметизации. При случайном КЗ обычно просто перегорают или плавятся провода и КЗ самоустраняется. Чтобы акк взорвался от КЗ, надо его оч толстыми проводами коротнуть с очень хорошим контактом. Нарушение герметизации можно легко обойти хорошим корпусом. Литиевые аккумуляторы уже повсюду - в сотовых например, в шуруповертах и т.д. А по емкость/вес и емкость/размер им почти нет равных (только их же разновидности). Так же и по мощности. Найти малогабаритный не литиевый акк, способный выдать ток в 50-100А, не так то просто.