roboforum.ru

Составил тут табличку...
Как и ожидалось, свинцовые аккумы имеют самую низкую цену в пересчете на 1 Вт*ч.
А вот Li-Ion цилиндрический аккумулятор не только самый легкий, но и достаточно дешевый, если его покупать по нормальной цене. Специальные аккумы (для сотовых, радиотелефонов и проч.) оказались слишком дорогими и слишком тяжелыми.

Цены взяты из прайс-листа Http://pro.sunrise.ru а чего там небыло, то найдено в инете. Характеристики взяты с сайтов производителей.

Только сейчас вдумчиво изучил табличку,
и понял что на верном пути изучая Li-Ion аккумуляторы.
По моему это то что нам нужно.

Народ откройте глаза, Li-Ion лучше по всем параметрам

Там не так все однозначно, Li-Ion плохо отдает большие токи и живет строго определенное количество времени, причем вне зависимости от того используется он или нет это время неизменно.

Для полноты картины надо добавить и Ni-Cd. Тоже вполне пригодная технология. 1 банка имеет напряжение 1.2 вольта, типовая емкость 1.8 - 2.4 А/ч, вес около 30 - 35 грамм, стоимость в среднем 100 - 150 р.
Есть существенный недостаток - перед зарядом надо полностью разряжать.

а еще параметры и относительную стоимость связанные со сроком службы.