roboforum.ru

Недавно прочитал на хабре интересную статейку
http://habrahabr.ru/blogs/DIY/124700/
Приведенная в ней схема драйвера двигателей на реле довольно-таки интересна во-первых простотой и надежностью (практически не греется) и во-вторых ценой. на ней нет элементов дороже 50 рублей.

В наличии имеется многим знакомый контроллер MRC40 с атмегой 644
http://robozone.su/2008/06/01/universal ... rc-40.html

Решил набросать разводку платы для соединения с MRC40. Может кто помочь проверить плату? Это моя первая работа вообще, так что просьба стульями не кидаться.

Файлик в формате Spring Layout
http://tt-train.narod.ru/eeee.LAY