roboforum.ru

Уважаемые обитатели форума, помогите решить проблему: Есть робот с 12 сервами. Максимальный потребляемый ток каждой примерно 1.6 А (когда она только начинает движение, или когда застопорена внешним воздействием). В наихудшей ситуации будет потребляться 19 А. Есть аккумулятор обеспечивающий такой ток (литий-фосфатный, до 30А). Проблема в том, что он выдает 6.6 В, а сервы рассчитаны на 6 В. Какими способами можно запитать сервы от такого аккумулятора с хорошим КПД и сохранением высокой токоотдачи?

мощным стабилизатором

вообще 6.6 сервам должно быть нормально на сколько я помню... подожди еще комментов по этому поводу..

ПС литий от А123 ? где брал ? почем..

У меня была таже проблема с паучком. Акк допускает до 40А разрядный ток, но 18 серв одновременно прогибали питание так, что это вызывало сбой в работе МК. Решилось установкой нескольких маломощных стабилизаторов примерно по одному 3А стабилизатору на каждые 3 сервы (т.е. на одну лапу). Акк примерно 12В (3S литий) стабилизаторы на 5В.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Если у вас без понижающего стабилизатора то тут даже незнаю что поможет. Ставьте второй акк и делайте стабилизаторы.

6.6 В на сервы это нормально. Обычно они и 7 держат. А вот напруга может просаживаться без стабилизаторов.

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
Если напряжение не просаживается, а переживаете только за сервы, то поставьте перед каждой диод шоттки 3-5 амперный, он как раз снимет излишек напряжения. Грется он не будет, т.к. сильный ток там только иногда.

На стабилизаторе падает напряжение, даже на LDO падает вольт. 5,6В на сервы - уже мало, будут истерично дергаться.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Т.е. защитить питание МК - диод + конденсатор большой
А сервы оставить - нехай просаживают

Pheonix писал(а):Какими способами можно запитать сервы от такого аккумулятора с хорошим КПД и сохранением высокой токоотдачи?

Операционный усилитель + мощный MOSFET = регулятор напряжения.

Для высокого КПД используйте импульсный понижающий стабилизатор с внешним мощным MOSFET.

dccharacter писал(а):5,6В на сервы - уже мало, будут истерично дергаться.

У обычных низковольтных серв питание 5 или 6 вольт. Дергаться они начинают около 4В. С 5 до 6 меняется только сила удержания и время реакции (больше напряжение - лучше параметры), так что 1 Вольт просадки с 6.6 это нормально, ничего страшного не будет. Хотя я бы рекомендовал таки понижающий преобразователь и лучше не один.

+1 отдельно на саму плату, отдельно на сервы. только имхо не линейные стабилизаторы, а импульснику нужны.

Duhas писал(а):ПС литий от А123 ? где брал ? почем..

Я неправильно выразился: аккумулятор, вообще, есть (в природе), но пока не у меня.

Спасибо, что так быстро ответили. Я волновался, в основном, за здоровье серв при таком напряжении, а на мозги есть отдельное питание. Раз сервам это не повредит, думаю, подключу напрямую к аккумулятору.

ну можно наверное добавить еще отключение при просадке ниже 4-4.2 вольта.. на компараторе... и мощном полевике..

avr123.nm.ru писал(а):Для высокого КПД используйте импульсный понижающий стабилизатор с внешним мощным MOSFET.

А можно пример такой схемки, или хотя-бы названия этих стабилизаторов, чтобы знать, какие искать.

если раньше не делали подобных сходу врядли выйдет хорошо.. ограничтесь лучше диодом, он лишнее порежет, и надежнее...

+1.
Понижалка в вашем случае не прокатит. Из 6,6В получить 6В простым срезанием диодом - кпд составит 91%. Понижалка с таким малым разбегом между входом и выходом будет иметь очень плохой кпд. Вот если бы с 20В до 6, то вы могли бы рассчитывать на кпд около 75%. Так что правильно вам говорят - срезайте диодом. И желательно не одним диодом, а по одному на серву - мощность потерь распределится равномернее.

Pheonix писал(а):А можно пример такой схемки, или хотя-бы названия этих стабилизаторов

Вот некоторые популярные

ну %80 вы получите на этой микре..

Спасибо за советы Я тут погуглил и нашел интересную микросхему: YNS12S16 (DC-DC Converter 9.6-14 VDC Input; 0.7525-5.5 VDC Output @ 16 A). Только придется ставить аккумулятор на 13.2 В,или даже лучше 11.1 В LiPo. Зато, если поставить ЦАП, можно будет с микроконтроллера управлять напряжением на сервах: для экономии энергии понижать до 4.8; для выполнения каких-либо "тяжелых" действий повышать до 5.5 (жаль, что нельзя до 6 ).

Duhas писал(а):если раньше не делали подобных сходу вряд ли выйдет хорошо..

Я его сделал на восьми NiMh пальчиковых: 2 x (4 последовательно), вышло, действительно, не очень хорошо (сервы хоть и не дергаются, но аккумуляторы очень быстро садятся). Как я потом понял, NiMh аккумуляторы нельзя соединять параллельно - если они хоть чуть-чуть разные, то начнется саморазряд. Но если оставить только 4, то не хватает тока. Вот теперь и хочу переделать всю электронику, чтоб было хорошо