roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 08:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: LB1838
СообщениеДобавлено: 12 июл 2011, 00:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Сообщения: 94
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович
Здраствуйте. Вот занялся робототехникой (умной — с микроконтролером) собрал схему на LB1838 но алгоритм смущает: http://radiohlam.ru/control/images/bipo ... motor3.jpg Просто собрал, а не пашет, уже думал ставить Н мост из 8 транзисторов КД829а (мне не жалко, их у меня много). Помогите с этим драйвером. P.S. Я здесь новенький, так что сильно ногами не бейте за то что по форуму не полазил...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: LB1838
СообщениеДобавлено: 12 июл 2011, 08:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так у вас двигатель то какой? коллекторный или шаговый? если шаговый, то какой?
H-мост для коллекторных, указанная микра для шаговых биполярных вроде только...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: LB1838
СообщениеДобавлено: 12 июл 2011, 08:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
КД829а это же диод если я не ошибаюсь ;)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: LB1838
СообщениеДобавлено: 12 июл 2011, 08:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я вообще КД829а не нашел, наверное опечатка, скорее всего у него КТ829а

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: LB1838
СообщениеДобавлено: 14 июл 2011, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Сообщения: 94
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович
КТ829А. Опечатка. Двигатель из флоппика биполярный шаговый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: LB1838
СообщениеДобавлено: 14 июл 2011, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Сообщения: 94
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович
Ну помогите... У меня еще вопросы:
Назначение выводов (In1,2 ENA(ble)1,2 Vs1,2).
И можно ли соединять Ena1 и Ena2 для биполярного шагового двигателя.
Я делал по своей схеме, но можно ли щитать ЭТУ (http://radiohlam.ru/control/bipolar_step_motor.htm) схему правильной?

Добавлено спустя 25 минут 21 секунду:
Вопрос насчет Vs1,2 отпал, нужно только о In1,2 ENA1,2.

Добавлено спустя 53 минуты 45 секунд:
Изображение 8) Потом еще до Vs подключил питание и все заработало :Yahoo!: . Микроконтроллер Атмега8. Код: $regfile = «m8def.dat»
$crystal = 1000000
Config Portb.0 = Output
Config Portb.1 = Output
Config Portb.2 = Output
Do
Set Portb.1
Reset Portb.0
Reset Portb.2
Waitms 100
Set Portb.2
Reset Portb.0
Reset Portb.1
Waitms 100
Set Portb.1
Set Portb.0
Reset Portb.2

Waitms 100
Set Portb.0
Set Portb.2
Reset Portb.1
Waitms 100
Loop
Вдруг кто-то захочет повторить. Но код все же смущает, двигатель иногда подклинивает, и он пропускает круг... :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Детали не помечены: два кондера по 27 пикофарат, кравц на 4, 3 диода до драйвера. Двигатель греется и очень слаб.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: LB1838
СообщениеДобавлено: 15 июл 2011, 21:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Сообщения: 94
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович
ПОМОГИТЕ! Добаловался... Двигатель пропускает один шаг и из-за этого в конвульсиях дергается туда-сюда. С помошью светодиода (мульти тестер долго дуплится, за шагами не успевает) удидел такой эфект: 0-0.5-0-1 (мигание светодиода на первой обмотке (цифры — яркость)). Но при светодиоде двиг пашет. Шим поможет? Время между шагами менял, эфект нулевой. Алгоритм не менялся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO