roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как сделать датчикпрепятствий

Как сделать датчикпрепятствий

Daniil94 » 03 июл 2011, 18:55

как сделать? какие компоненты использовать?
Последний раз редактировалось Daniil94 03 июл 2011, 21:25, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Как сделать датчик препятсвий

Michael_K » 03 июл 2011, 19:08

оба ик свтодиоды

Re: Как сделать датчик препятсвий

Vovan » 03 июл 2011, 19:26

"Как сделать датчик препятствий" - название темы.
Это вопрос? Или описание того как ЭТО будет делаться?
Из ИК светодиода и ИК фотодиода можно сделать датчик препятствий, однако если из этих деталей делать настоящий, помехозащищённый датчик, то это будет очччень не просто Вам сделать, а применить его в реале ещё сложнее...
Вот присутствовал бы знак вопроса в теме, даже не зашёл бы сюда, т.к. на форуме океан описания датчиков препятствий, а зашёл потому что подумал: здесь лежит описание того как ЭТО делается...

Re: Как сделать датчик препятсвий

yak-40 » 03 июл 2011, 21:18

...да ещё и ошибка(опечатка) в названии темы :cry:

Re: Как сделать датчикпрепятствий

avr123.nm.ru » 03 июл 2011, 22:05

Daniil94 писал(а):как сделать? какие компоненты использовать?
ИМХО самое простое это концевые микропереключатели по 10 рублей. Маленькие с рычажком с колесиком - усилие совсем небольшое требуется. Четкое переключение.

Можно покругу их повесить и обнести упругой ленточкой.

Re: Как сделать датчикпрепятствий

setar » 03 июл 2011, 22:15

вот коллега в соседней теме контактный датчик сделал красивый :
Изображение

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Daniil94 » 03 июл 2011, 22:55

а как сделать не контактый?

Re: Как сделать датчикпрепятствий

yak-40 » 03 июл 2011, 22:59

Почитай вот здесь:
[[ИК локатор Робоклуба]]
Последний раз редактировалось SkyStorm 04 июл 2011, 09:48, всего редактировалось 1 раз.
Причина: поправил ссылку

Re: Как сделать датчикпрепятствий

SkyStorm » 04 июл 2011, 09:50

Есть готовые [[ИК-дальномеры SHARP]] или ультрозвуковые [[Сонары]].
Дорого, но это уже готовое решение.

Re: Как сделать датчикпрепятствий

noonv » 04 июл 2011, 10:12

ИК-датчик из ИК-диода и фототранзитора - дальность не очень, но простое и вполне надёжное решение :)

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Daniil94 » 04 июл 2011, 11:53

Сначала сдела потом подумал(. Заказал на chipdip L-32P3C (L-3DP3C) фототранзистор d=3мм, Iтемн=100нА и АЛ144А
Скажите можно ли из этого собрать ик-датчик

Re: Как сделать датчикпрепятствий

HarryStar » 04 июл 2011, 15:55

предлагаю вам не покупать все до чего дотягиваетесь и не задавать десятки похожих вопросов, а поменять свои планы.
Выбросить проект терминатора и начать с малого.
1) подключить к МК 2 светодиода и научиться ими управлять.
2) Частично освоить язык Си (если не знаете) на примере этих же светодиодах
3) Раз уж заказали фотодиод, подключить и его. Научится работать.
4) Подключить еще пару кнопок. Изучить прерывания.
5) Подключить пищалку (динамик). Научиться работать с ним.
и т.д. все это практически не требует денег. По мере того, как будете разбираться, многие вопросы, которые вы наплодили, исчезнут сами собой и вы уже САМИ сможете понять что вам нужно.

А то вы хотите сразу гусеничную платформу, радиоуправление, датчики, камеры, связь с компьютером. При этом как я понял сильно ограничены в финансах и ничего почти не умеете. Идите к цели плавно и все получится.

Re: Как сделать датчикпрепятствий

osc » 04 июл 2011, 20:14

0) Прочитать учебный курс http://avr123.nm.ru/ или http://easyelectronics.ru/

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Daniil94 » 04 июл 2011, 22:41

:lol:
Последний раз редактировалось Daniil94 05 июл 2011, 17:04, всего редактировалось 1 раз.

Re: Как сделать датчикпрепятствий

Vovan » 04 июл 2011, 23:07

Какой мк?
читать Datasheet на свой мк, там все написано и разрисовано.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter