Технический форум по робототехнике.
Daniil94 » 03 июл 2011, 18:55
как сделать? какие компоненты использовать?
Последний раз редактировалось
Daniil94 03 июл 2011, 21:25, всего редактировалось 2 раз(а).
Michael_K » 03 июл 2011, 19:08
оба ик свтодиоды
Vovan » 03 июл 2011, 19:26
"Как сделать датчик препятствий" - название темы.
Это вопрос? Или описание того как ЭТО будет делаться?
Из ИК светодиода и ИК фотодиода можно сделать датчик препятствий, однако если из этих деталей делать настоящий, помехозащищённый датчик, то это будет очччень не просто Вам сделать, а применить его в реале ещё сложнее...
Вот присутствовал бы знак вопроса в теме, даже не зашёл бы сюда, т.к. на форуме океан описания датчиков препятствий, а зашёл потому что подумал: здесь лежит описание того как ЭТО делается...
yak-40 » 03 июл 2011, 21:18
...да ещё и ошибка(опечатка) в названии темы 
avr123.nm.ru » 03 июл 2011, 22:05
Daniil94 писал(а):как сделать? какие компоненты использовать?
ИМХО самое простое это концевые микропереключатели по 10 рублей. Маленькие с рычажком с колесиком - усилие совсем небольшое требуется. Четкое переключение.
Можно покругу их повесить и обнести упругой ленточкой.
setar » 03 июл 2011, 22:15
вот коллега в соседней теме контактный датчик сделал красивый :

Daniil94 » 03 июл 2011, 22:55
а как сделать не контактый?
yak-40 » 03 июл 2011, 22:59
Последний раз редактировалось
SkyStorm 04 июл 2011, 09:48, всего редактировалось 1 раз.
Причина: поправил ссылку
SkyStorm » 04 июл 2011, 09:50
Есть готовые
[[ИК-дальномеры SHARP]] или ультрозвуковые
[[Сонары]].
Дорого, но это уже готовое решение.
noonv » 04 июл 2011, 10:12
ИК-датчик из
ИК-диода и фототранзитора - дальность не очень, но простое и вполне надёжное решение

Daniil94 » 04 июл 2011, 11:53
Сначала сдела потом подумал(. Заказал на chipdip
L-32P3C (L-3DP3C) фототранзистор d=3мм, Iтемн=100нА и
АЛ144А Скажите можно ли из этого собрать
ик-датчик
HarryStar » 04 июл 2011, 15:55
предлагаю вам не покупать все до чего дотягиваетесь и не задавать десятки похожих вопросов, а поменять свои планы.
Выбросить проект терминатора и начать с малого.
1) подключить к МК 2 светодиода и научиться ими управлять.
2) Частично освоить язык Си (если не знаете) на примере этих же светодиодах
3) Раз уж заказали фотодиод, подключить и его. Научится работать.
4) Подключить еще пару кнопок. Изучить прерывания.
5) Подключить пищалку (динамик). Научиться работать с ним.
и т.д. все это практически не требует денег. По мере того, как будете разбираться, многие вопросы, которые вы наплодили, исчезнут сами собой и вы уже САМИ сможете понять что вам нужно.
А то вы хотите сразу гусеничную платформу, радиоуправление, датчики, камеры, связь с компьютером. При этом как я понял сильно ограничены в финансах и ничего почти не умеете. Идите к цели плавно и все получится.
Daniil94 » 04 июл 2011, 22:41
Последний раз редактировалось
Daniil94 05 июл 2011, 17:04, всего редактировалось 1 раз.
Vovan » 04 июл 2011, 23:07
Какой мк?
читать Datasheet на свой мк, там все написано и разрисовано.