А вопрос такой - купил дочке на курорте дешевенький (20 EU) комнатный вертолетик TY901, снаружи похож на Gyro 127, но не знаю, насколько сильны отличия в остальном
Двухосная схема, гироскопа нет, стабилизации обратного вращения нет, или не работает.
Ну в отеле полетал не шатко-ни валко пару дней, потом замяло пару зубов на ведомой шестеренке стабилизирующего винта, стало крутить на месте, полет неуправляемый, отложил ремонт до возвращения на родину.
По возвращению отрихтовал, насколько можно было, зубчики шестеренок. Стал летать стабильнее, но все равно крутит на месте, особенно при заряженном аккуме.
Возникла мысль придумать свою схему управления, поставив трехосный акселерометр для стабилизации вращения на месте и, возможно, других функций. Пока экспериментировал с зарядкой от БП, а не от пульта, случилось что-то еще, и теперь двигатели управляются ШИМ-импульсами, но частота следования этих импульсов около 3 Гц
На плате управления 10-ногий МК без надписи, и память 24c02b. МК вроде отрабатывает команды от ИК и выдает управляющие импульсы, но часота их следования совсем не та...
Кто-нибудь в курсе, что записано в микросхеме памяти ? Может какие-то настройки-коэффициенты ? Или есть дамп памяти с подобной микросхемы ? Есть подозрения, что теперь там чисто
И еще по даташиту питание микросхемы от 4.5 В, а там литиевый аккум на 4.1 В 
В-общем буду рад любым соображениям и советам.
Спасибо за внимание!