Технический форум по робототехнике.
elmot » 08 апр 2012, 10:54
rasel писал(а):Здравствуйте.
Подскажите схему магнитного энкодера AS5040, и где вы его приобретали? ни семпл ли это с сайта производителя?
http://www.austriamicrosystems.com/cont ... _v2_01.pdfЗаказал у производителя как инж. образец. 3 штуки прислали бесплатно. Будете покупать/заказывать, не забудьте про их родные магниты.
rasel » 10 апр 2012, 00:21
да я собственно там и заказывал
буржуи раскошелились на семплы. Во если бы использовать его протокол SSI использовать это была бы тема
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:http://www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm Вот здесь есть конвертер протокола SSI в квадратурный сигнал но использованный там микроконтроллер довольно устарел, возможно найдется энтузиаст и перепишет программу на более современный микроконтроллер. или непосредственно в микроконтроллер
dccharacter » 10 апр 2012, 00:30
Ты че сделать-то хочешь? Я делал и бит-банг и SSI и даже на УАРТе (с потерей одного бита точности)
На stm32 вообще можно не чудить, просто выходы пульсов цепляешь на таймер, и _железо_ все для тебя считает, без единой строчки кода. Настраиваешь ДМА и все это у тебя автоматически летит например в УАРТ.
elmot » 10 апр 2012, 07:09
По-моему, это извращение - абсолютный энкодер превращать в квадратурный. Зачем???
dccharacter » 10 апр 2012, 11:52
Абсолютный - это AS5043
AS5040 - квадратурный. Но по цифре с него снимается абсолютная позиция.
rasel » 12 апр 2012, 13:07
я в программировании не чего не шарю.
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html здесь есть сервопривод на атмега88. вот к нему прикрутить эту штуку это просто был бы улет для хобиста
Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:elmot писал(а):По-моему, это извращение - абсолютный энкодер превращать в квадратурный. Зачем???
например за тем что AS5045 выдаёт 4096 импульсов на оборот что будет ровняться 1024 импульсов на оборот в квадратуре, что уже очень близко к профессиональному приводу.
dccharacter » 12 апр 2012, 13:25
еще раз - ты чего сделать-то хочешь?
rasel » 13 апр 2012, 20:38
мощный сервопривод с этим энкодером для станка снс