roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 113 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 08 апр 2012, 10:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
rasel писал(а):
Здравствуйте.
Подскажите схему магнитного энкодера AS5040, и где вы его приобретали? ни семпл ли это с сайта производителя? :)

http://www.austriamicrosystems.com/cont ... _v2_01.pdf
Заказал у производителя как инж. образец. 3 штуки прислали бесплатно. Будете покупать/заказывать, не забудьте про их родные магниты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 10 апр 2012, 00:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 авг 2011, 01:30
Сообщения: 5
да я собственно там и заказывал :D буржуи раскошелились на семплы. Во если бы использовать его протокол SSI использовать это была бы тема :o

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
http://www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm
Вот здесь есть конвертер протокола SSI в квадратурный сигнал но использованный там микроконтроллер довольно устарел, возможно найдется энтузиаст и перепишет программу на более современный микроконтроллер. или непосредственно в микроконтроллер


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 10 апр 2012, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ты че сделать-то хочешь? Я делал и бит-банг и SSI и даже на УАРТе (с потерей одного бита точности)
На stm32 вообще можно не чудить, просто выходы пульсов цепляешь на таймер, и _железо_ все для тебя считает, без единой строчки кода. Настраиваешь ДМА и все это у тебя автоматически летит например в УАРТ.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 10 апр 2012, 07:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
По-моему, это извращение - абсолютный энкодер превращать в квадратурный. Зачем???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 10 апр 2012, 11:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Абсолютный - это AS5043
AS5040 - квадратурный. Но по цифре с него снимается абсолютная позиция.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 12 апр 2012, 13:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 авг 2011, 01:30
Сообщения: 5
я в программировании не чего не шарю.
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html здесь есть сервопривод на атмега88. вот к нему прикрутить эту штуку это просто был бы улет для хобиста

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
elmot писал(а):
По-моему, это извращение - абсолютный энкодер превращать в квадратурный. Зачем???


например за тем что AS5045 выдаёт 4096 импульсов на оборот что будет ровняться 1024 импульсов на оборот в квадратуре, что уже очень близко к профессиональному приводу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 12 апр 2012, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
еще раз - ты чего сделать-то хочешь?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: DC Servo Controller(makerbot)
СообщениеДобавлено: 13 апр 2012, 20:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 авг 2011, 01:30
Сообщения: 5
мощный сервопривод с этим энкодером для станка снс


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 113 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO