roboforum.ru

Если кому интересно - присоединяйтесь.

У меня лично ситуация такая - я доме развел к светильникам от 2 щитков силовые кабели и почти везде до выключателей идет телефонный 4-жильный провод (причина - жаба и неудобство прокладки множественных силовые кабелей до двойных переключателей, т.к. в некоторых местах к одной точке надо было бы тащить три 3-жильных кабеля).

Плюс есть управление вентиляторами на 220в, светильниками 12в (в душевой) и думаю еще пачка всяких датчиков и прочих мелочей будет.

Вкладываться во что-то масштабное не очень хочется, зато хочется получить минимальными усилиями максимально гибкую и расширяемую систему.

Текущий рабочий вариант, который я вижу

1. По логистике - заказать на алиэкспрессе пачку DIN-корпусов, запроектировать и изготовить печатных плат под типовые модули, собрать всё это, запрограммировать и запустить в течение месяца-двух.

2. По поводу собственно прикладной электроники - тут более менее всё просто, есть типовые схемы диммеров на симисторах + оптопары с симисторным выходом + датчик фазы на обычной оптопаре, есть реле, есть прочие банальности.

3. По поводу решения с "микро-мозгами" для модулей - тут чуть сложней. Очевидно для массовых коммерческих перспектив нужно брать что-то дешевое, рублей по 30 за чип с минимумом обвязки и вперед, однако на данном этапе это не цель, зато есть ардуино "нано", аналоги которой уже по 3$/шт с доставкой из китая. Я сейчас обдумываю вариант с изготовлением плат с прикладной обвязкой, которые будут устанавливаться в DIN-корпус и в которые сверху будет вставляться "нано".

4. На самой прикладной плате можно разместить разъемы для стыковки модулей между собой (вывести туда уарт + и2с + питание 5в), соответственно в один из корпусов можно будет впихнуть TP-Link WR703n

Добавлено спустя 11 минут 20 секунд:
И самое главное - если я сейчас изобретаю "странное" - обязательно скажите, а то я совсем забегался, могу и не туда "понестись"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

3. в мелких корпусах на вскидку есть как минимум stm32f030f4p6 и stm32f050f4p6, они частенько до 50-70 центов. за 30-50 центов в принципе мк тоже поискать можно. ардуины микро примерно с 1.5-1.6. чуть подешевле те, что на 168й меге.

Да, я в курсе, про вкусные STM, однако не думаю, что сейчас это правильное направление, когда ничего другого еще нет.

Кстати, вот еще штуковина для стыковки этого добра с сетью: Ethernet модуль "Mini ENC28J60", который цепляется к ардуино и стоит тоже менее 3$.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не очень понял, чего другого нет.
у 28j60 в плюс низкая цена, но есть и небольшой нюансик - они греются и чем мельче корпус, тем это ощутимей. рекомендую 1-2 сначала на пробу взять. есть ещё w5100 и они так не кочегарят, но и ценник поболее.

Пока вообще ничего нет я опасаюсь потратить лишний месяц на освоение нового инструментария для работы с новым МК, возможных косяков с проектированием плат под него и того, что это же станет препятствием для быстрого подключения других желающих к проекту.

По фишку с нагревом спасибо, буду иметь в виду!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

шить как и остальные stm32, по уарту или swd от ст-линка. сред много, тот же keil. для старта удобней если есть дискавери или нуклео. под tssop20 есть монтажки и зиф панельки. про проблемы c разводкой платы ещё ни разу ничего не попадалось - всё как обычно, желательно хотя бы кондёры по питанию. обычные 32е стмки, только мелкий корпус и низкая цена. ну да, когда нет цели получить копеечную мелкую плату, берут тот же stm32f103c8t6 или ещё какие. когда не нужен арм с более-менее нормальной переферией, кучей (относительно) флеша и озу, частенько берут авр. у атмела что-то мелкое и недорогое вроде было, но я давно не в курсе, давно кучу недорогих набрал и их пока хватает.
вот вариант про мини на 168й http://www.aliexpress.com/item/10pcs-Pro-Mini-168-Mini-ATMEGA168-5V-16MHz-For-Arduino/1432585134.html?s=p
на 328й чуть дороже http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-new-version-10pcs-lot-ATMEGA328P-Pro-Mini-328-Mini-ATMEGA328-5V-16MHz-for-Arduino/2020646862.html (особо не искал, может и дешевле можно).

Как раз сейчас проектирую "умную комнату".
В качестве клиентов будут Arduino Nano. Каждая имеет свой набор датчиков и исполнительных механизмов. Связь по RS-485 и питание (12 вольт) будет проброшено в коробе пластикового плинтуса. В качестве сервера хотел сначала использовать микрокомпьютер Тион-Про, но что-то с ним у меня пока не задалось, поэтому буду ставить Arduino Mega 2560 в связке с роутером TP-Link MR3020.
Управление нагрузкой:
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... dVersion=1
RS-485:
http://ru.aliexpress.com/item/FREE-SHIP ... dVersion=1
Для питания ардуин нано v.3 делать источник не нужно.
http://ru.aliexpress.com/item/Nano-3-0- ... dVersion=1
Это в плане электроники.
ПО для юзера - переработанная админка OR-WRT. У клиентов сети - общая прошивка. Каждая плата имеет свой адрес.
Сервер пишет логи (опрос всех клиентов каждые 10 сек) на SD-карту и если надо выгружает юзеру. Опрос ведётся постоянно, с частотой опроса пока не определился.
А что касается разработки модуля-клиента... Сделать размером с нану, несколько цифровых и аналоговых выводов + DIP-переключатель для выбора адреса. Разработать стандарт обмена сообщениями между сервером и клиентами.

Не знаю как вы, а я для себя давно решил и делаю все на Raspberry PI. Казалось бы - цена $35 плюс доставка плюс флешка. Однако у меня более года круглосуточно работает водяной процессор на ее основе. Ничего плохого про такой контроллер сказать не могу. Самое главное - это обычный линукс, локальная сеть, USB, GPIO. На программировании, отладке и модернизации программ - вот на чем происходит существенная экономия. Можно писать хоть на Java. Памяти много, процессор для этих дел быстрый. Сейчас RPI версии 2 стали еще лучше. RPI можно запихать в DIN коробочку вместе с доп. платкой и воткнуть в щиток на DIN рейку. Туда же сходятся провода от ближайших датчиков, а управлять силовыми цепями можно прямо в этом же щитке. И таких коробочек можно поставить несколько в доме, если такое необходимо. В RPI запускаем веб - сервер и можно работать с любого устройства в доме с веб браузером.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

А есть какая-нибудь статейка, откуда можно по быстрому слизать схемотехнические решения? Если на плате будет оставаться место - я кроме разъема под ардуино нано разведу на самой плате место под какой-нибудь STM копеечный. Вдруг сразу и там получится не знаю правда, хватит ли ног у 20-ногих МК, еще не знаю, сколько на типичном модуле чего будет.

IO-модуль логических уровней надо явно делать на 16 портов. Модули диммирования на 220 или 12 вольт надо на 4-6-8 выходов и 8 логических входов, релейные модули примерно так же.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так, погодите, у вас сколько всего уже подцеплено на RPI ?

Само по себе "запихнуть RPI в DIN-корпус" это для меня точно не решение. Да и расставлять по дому несколько RPI не кажется красивым решением. Ладно головной модуль с каким-нибудь экраном, а зачем в остальных местах полноценные мозги, если вместо них достаточно копеечного МК + какой-нибудь микры интерфейса типа RS485 ?

Добавлено спустя 8 минут 12 секунд:

Близкая тема, можно объединить усилия.


А зачем Arduino Mega 2560 ? Просто как кучу портов использовать? Мозгов роутера должно более чем хватить, а на выходе можно USB-RS485 соорудить и всё.


Диммирование делать не будете? Меня немного смущают щелчки реле, хотелось бы от них уйти где можно.


Есть схемка этого, или тут всё типично?


Предлагаю обратить внимание на OpenHAB, вместо того, чтобы городить свой интерфейс. Очень неплохой продукт. Для начала на ПК можно запустить и зацепиться к модулям-клиентам через тот же USB-RS485, а потом поставить какую-нибудь малину и на неё перетащить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

схема этого модуля на max485 есть на офсайте http://wiki.iteadstudio.com/MAX485_MODULE
в таких usb-rs485 (доллар с мелочью)

стоит max485 + usb-uart, мне попадался на ch340g

Arduino Mega 2560 оттого, что есть задумка о подключении матричной клавиатуры и/или экрана с тачпадом, дабы сделать подобие терминала.


Хочется Нужно искать, что-то компактное, чтобы вместилось в жёлоб для переключателя.
Кстати по-поводу освещения. Надо же оставить возможность управления светом вручную.


Пока сильно не вникал в OpenHAB. Немного сложновато. Будут ли пользователи разработанных модулей изучать OpenHAB?
У меня, например, к одному модулю-клиенту прицеплены 2 датчика температуры и 2 датчика влажности.
Может стоит использовать концепцию Open Robotics?

Предлагаю отказаться от такого подхода в пользу недорогого планшета, который можно прикрутить к стене в любом месте дома.
Сэкономится куча времени на создании своего GUI, тем более на ATMega это тот еще спорт.


Кстати, если диммер будет внутри выключателя - как туда кабель протянется? И если уж там реле впишется, то симистор тем более должен вписаться.


1. Модули никак не связаны с OpenHAB, просто сами модули не обеспечивают никакого приличного графического интерфейса для пользователей, а он желателен .
2. У меня на первичное освоение OpenHAB ушло чуть меньше 2 дней. Если бы были примеры к моим модулям - в день бы вписался.

Про концепцию Open Robotics - так вроде особо и не отклоняемся, в ней же не навязывалось на уровне OR-AVR-M128-DS, что выше будет стоять OR-WRT с камерой и браузером
Только тут еще и межмодульное взаимодействие по шине однозначно придется реализовать.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

Спасибо за инфу!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Собираюсь отказаться от выключателя как такового. Заменю его на сенсорную площадку, которая будет через модуль-клиент управлять светом. Может быть это и не хорошее решение.

Всё понятно.