roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Vladimat » 18 янв 2015, 16:22

Дочь уговорила снова купить рыбок :-) В принципе почти беспроблемные создания, раз в день покормить, раз в неделю обновить 1/3 объёма воды и вся забота. Свет гаснет на ночь по таймеру. Одна проблема - не забывать кормить и выключать насос на 15 мин пока они кормятся. Потом снова включить. Но это-то и забывается. Возможно, руки дойдут до создания ПРОСТОГО аквариумного контроллера со временем. ПРОСТОГО по тому что я не собираюсь имитировать восходы и закаты, пасмурные дни и генерировать волнение, как в JARDUINO. Потому предлагаю вместе подумать пока о ТЗ к ПРОСТОМУ контроллеру. Итак, как я его вижу.

1. Управление автоматизированной кормушкой. По сигналу кормушка отмеряет нужное количество корма и сбрасывает в воду.
2. Кормушка конструктивно интегрирована с контроллером. Так что его можно назвать автоматизированной кормушкой.
3. Контроллер в нужное время включает/выключает освещение
4. Контроллер на время кормления отключает фильтр-аэратор
5. Настройка и считывание информации по BT через Android приложение - чтобы сэкономить на дисплее и кнопках. Кнопок вообще быть не должно - включил и заработало.

Возможные излишества:
6. 2 цепи освещения - чтобы включать светильники с разным спектром.
7. Мониторинг температуры
8. Мониторинг рН
9. Предоставление статистики в Андроиде о замерах температуры и pH. Думаю, особенно интересно знать как они меняются с заменой воды.
10. Сигнализация опустения бункера кормушки - светодиодом и в приложение.

Настраиваемые параметры:
- дата/время
- Время включения/выключения освещения (если 2 цепи освещения - то 2 параметра)
- Время кормления
- количество корма (можно в условных единицах, например в градусе поворота подающего шнека)
- время задержки включения фильтра/аэратора после кормления

Критикуйте, дополняйте, не я, так кто-нибудь другой воспользуется.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

RootAdmin » 18 янв 2015, 22:26

Мне интересно. А на сколько рассчитывать одну порцию еды в дозаторе? 1000 мм^3 достаточно¿

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Dmitry__ » 18 янв 2015, 23:09

RootAdmin писал(а):достаточно¿


Вот так админ приколится, а ты потом 0.5 дня теряешь в догадках: "как он знаки переворачивает". Заодно, много узнаешь об испанском ¿¿¿¿¿ ¡¡¡¡¡¡¡ :D

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Scorpio » 18 янв 2015, 23:28

В автоматических кормушках, количество корма регулируется чисто механически - регулировкой объема черпающего ковша. Также можно запрограммировать количество порций для каждого кормления. Механику лучше взять с готовой кормушки, куда можно всунуть свой контроллер с дополнительными выходами.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Vladimat » 18 янв 2015, 23:43

Scorpio писал(а):В автоматических кормушках, количество корма регулируется чисто механически - регулировкой объема черпающего ковша. Также можно запрограммировать количество порций для каждого кормления. Механику лучше взять с готовой кормушки, куда можно всунуть свой контроллер с дополнительными выходами.

Как объём ковша изменять программно? :shock:
Я думаю, нужен шнек, а шнек можно поворачивать как хочешь. Только решить вопрос с отсыреванием корма - дополнительная заслонка понадобится.

Добавлено спустя 5 минут 26 секунд:
RootAdmin писал(а):Мне интересно. А на сколько рассчитывать одну порцию еды в дозаторе? 1000 мм^3 достаточно¿

Это же зависит от поголовья, его веса и самой еды. Поэтому надо делать настраиваемый параметр. Моему поголовью такого количества еды на месяц хватит :-)

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Scorpio » 18 янв 2015, 23:48

Vladimat писал(а):Как объём ковша изменять программно?

Лопату настраиваешь один раз. А уж сколько раз ей черпать, можно и менять.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Myp » 18 янв 2015, 23:57

у нас на работе и без автомата живут как-то...
никто не покормил утром - не повезло, 2 человека утром покормили 2 раза - повезло))
ну а выходные - разгрузочные дни))

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Angel71 » 19 янв 2015, 00:42

Dmitry__, можно проще - запустить "таблица символов"

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Vladimat » 19 янв 2015, 02:00

Myp писал(а):у нас на работе и без автомата живут как-то...
никто не покормил утром - не повезло, 2 человека утром покормили 2 раза - повезло))
ну а выходные - разгрузочные дни))

Это у вас ответственность распределённая - никто не покормил или перекормили - и не понятно кто виноват. А у меня дома если твари голодные или обожрутся или аэратор не включён - я виноват :-)

Добавлено спустя 35 минут 57 секунд:
Scorpio писал(а):
Vladimat писал(а):Как объём ковша изменять программно?

Лопату настраиваешь один раз. А уж сколько раз ей черпать, можно и менять.

В принципе, хорошее решение - руками регулируется объём, а контроллер управляет только сбросом. Объём регулировать не так часто надо. Итак, минус один параметр! :-)

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

RootAdmin » 19 янв 2015, 12:07

Я вижу кормушку так: Бункер для еды в виде перевернутого усеченного конуса. "Носик" конуса примыкает к подвижной пластине с отверстием. Под этой пластиной - неподвижная. Пекремещая подвижную пластину - высыпаем за одно перемещение объем корма равный толщине пластины на площадь отверстия. Пластину можно сделать круглой и вращать двигателем. Попробую нарисовать.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Vladimat » 19 янв 2015, 14:44

Тут главная задача сделать дозатор компактным. Не эстетично будет громоздить над аквариумом большую конструкцию. Хорошо бы уместить в плоской коробочке. А это ещё один аргумент в пользу шнековой подачи. Со шнеком можно сделать предельно компактно: полутрубка со шнеком. В неё по всей длине сверху засыпаем корм. И всё. Пока в шнеке есть корм, остаётся просто немного прокручивать его каждый день.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

RootAdmin » 19 янв 2015, 15:31

Осталось придумать как сделать шнек на коленке. Прикрутить к своему ЧПУ-фанерке четвертую ось что-ли...

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Хотя... Аналог шнека - прямоугольный желоб и движущаяся вдоль него лопатка-толкатель. Приводимая хоть шаговиком с винтом от CD-rom'а.
IMG_20150119_142949.jpg

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

elmot » 19 янв 2015, 16:13

говномясорубку электрическую. можно б/у с авито.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

RootAdmin » 19 янв 2015, 16:49

Ну, там не шнек, там ШНЕК. :) В таких габаритах и бункер будет уместен.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Если уж ТС про куб. сантиметр еды говорит что на месяц хватит.

Re: ТЗ на ПРОСТОЙ аквариумный контроллер

Dmitry__ » 19 янв 2015, 17:26

А у нас наконец-то сдохли рыбки. :crazy: 8 лет ждали, пока последняя скалярия сдохнет, ей обгрызли все плавники, гоняли по всему аквариуму, но всех пережила.
А, о чем это я? :)
Больше всего напрягала чистка аквариума, кормежка была по принципу Мура :D
Если бы меня сейчас уговорили на новых рыбок, то думал бы как убирать дно аквариума. А вообще, говорят, надо морских рыбок заводить, там все лучше с антисанитарией. Картинки раздутых телескопов и свисающие сопли с плавников других рыбок не настраивали на релаксацию :crazy:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter