roboforum.ru

21й век на дворе! 3Д-печать творит чудеса! Рисуете что хотите и печатаете

Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:

Нет, с морскими на порядок сложнее. А вообще аквариум - это миниэкосистема. Это тонкая материя. Всё должно быть сбалансировано, чтобы все были здоровы. Иногда она балансируется сама, а иногда требует больших усилий и желания искать причины почему всё заросло водорослями. Ну а болезни - лечить надо и воду по-чаще менять. Короче, нужен драйв этим заниматься, а если его нет, то лучше бросить. Как везде

У меня такая кормушка. Барабан вращается, черпает корм, в нижнем положении открывается дверца под собственным весом и корм высыпается. Ставим, когда в отпуск уезжаем. Если рыбок кормить не надо, то вообще про них забываешь. У нас правда жил всего один золотой рыб. С одним желанием (с тремя больно дорогие были). Недавно склеил плавники, так и не успев выполнить желание

Вот это точно, дети просят рыбок, потом через год забивают на них, а родители с драйвом в заднице думают как лечить рыбок

По делу:
Сыпать корм просто так нельзя, надо видеть, что рыбки будут жрать. Иначе весь корм падает на дно и все начинает цвести буйным цветом. Т.е. если автокормушка, то + молоток на стенку аквариума, ну как в колхозах зазывали на обед, в поле поварешкой по кастрюле - жрать, жрать, жрать.

Вот у золотых рыбок нет тормозов, их можно перекормить и они сдыхают от этого. Лучше кормить меньше.
У меня тоже жили в свое время 3 кометы. Всё было отлично, но однажды рыбок хорошо покормили два раза. В результате остался один самец, как самый выносливый к перееданию. Так что управление должно быть надежным в плане "не дать лишнего".

Так кто-ж мешает смотреть как кормушка сыпет корм? По крайней мере, пока настраиваете. Это не менее захватывающее зрелище, чем рыбки
В момент кормления выключается аэратор и банда сразу всё просекает

Мой так начинал тусоваться у кормушки перед началом кормления. Часы у него в башке чтоли? И, да, перекармливать нельзя. Раз в неделю делать разгрузочный день.

ну дак перепиливай хобота на субмарину и заводи рып по новой.

Или скажем вот
http://eco-sphere.com/cart2/catalog/index.php?cPath=25

Я вот тоже сейчас делаю подобный контроллер, вот такую штуку нарисовал для кормления, деталь с прорезями вставлена в центральный цилиндр, она поворачивается шаговым двигателем и должна как-то черпать корм с верхнего конуса, который потом будет падать через нижний конус. Сегодня напечатал, но еще не проверял как работает.
Уже сделал плату на ATmega328, жду вот датчик температуры с Китая, нужно управлять еще обогревателем.

_________________
With best regards, Yury Konovalov aka 2:453/53
Mendel90, Megatronics 2.0, DRV8825 (1/32), валы 12mm

Очень рад! Пока я ТЗ собираю, ты уже девайс склепал!
А дозатор, я так понимаю, нерегулируемый? Почему черпалки прямоугольные, если сечение подающего канала бункера круглое?
Что ещё умеет твой контроллер? Что он делает с показаниями температуры? Есть что добавить в ТЗ?

Идея как сделать объём дозатора регулируемым. Сделать выемки не прямоугольными, а треугольными - вытянутый треугольник - вершина у одного торца цилиндра, основание - у другого. И нарастающей глубины от вершины к основанию. И сделать возможность перемещать цилиндр вдоль его оси. Тогда объём черпалки под каналом бункера можно менять. А вообще, мне нравится шнек! Только я кое что ещё не додумал.

Поставите сверло как в самодельных экструдерах прутка.

Черпалки достаточно мелкие, думаю тут с масштабом просто не понятно, регулировать предполагалось путем прокрутки этого барабана вокруг оси и возможно несколько раз.


Пока умеет кормить два раза в сутки, там есть часы на DS1302, экран 16x2 (подключен через сдвиговый регистр) и 6 кнопок (подключены к одному аналоговому входу) для управления, реализовано простенькое меню где можно настроить дату/время и покормить прямо сейчас. Важной фишкой будет поддержание нужной температуры в аквариуме, т.е. когда холодно включаем обогреватель, потеплело выключаем.

У меня еще остаются 3 цифровых I/O, если шаговик подключить тоже через регистр, то свободных выводов хватит для подключения например wi-fi.

_________________
With best regards, Yury Konovalov aka 2:453/53
Mendel90, Megatronics 2.0, DRV8825 (1/32), валы 12mm

Малые черпалки хороши, решают вопрос и с отмериванием нужного количества и с изоляцией бункера от сырости. Только корм должен быть достаточно мелким. С крупными хлопьями могут быть проблемы. Как испытаете - поделитесь результатами.

Термостат - это хорошая тема. Добавляем в ТЗ! Хотя лично мне он не нужен.
А WIFI зачем?

Давно хотел на работу аквариум. Нашел прямоугольный на 25 литров. Думаю под него полку сделать, а пока набросал пока выдалась минутка простой скетчик-заготовку для контроллера.
Ничего пока не умеет кроме как показывать время.
Сейчас используются ноги ардуины:

Остается десять ног.
Одну - на датчик температуры,
Пять - на кормушку (четыре на шаговик и одну на концевик)
Три: реле компрессора, реле фильтра, реле света
Да, надо будет реле включать регистром...
А то кнопки некуда поставить.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Так кнопки можно на один аналоговый повесить через резисторы разных номиналов или на 3 цифровых повесить входной сдвиговый регистр 74HC165N, тогда кнопки и концевик сюда попадают (8бит всего). А шаговик и реле я подключил через ULN2003.

_________________
With best regards, Yury Konovalov aka 2:453/53
Mendel90, Megatronics 2.0, DRV8825 (1/32), валы 12mm

Да, кнопки повешу на A6 или A7 (328 мега в TQFP позволяет использовать эти выводы только как входы АЦП). А шаговик скорее всего буду использовать из CD-rom'а через драйвер биполярный на L911. Скорости от него не требуется - значит на регистр.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.