roboforum.ru

В чем проблема с сервером? В принципе, под заявленную задачу в качестве сервера пойдет многажды упомянутый роутер. Надо только "немного уметь" веб-программирование.

Может такую камеру взять проще? Там вроде RS232 и цифровые/анвлоговые входы/выходы есть для управления устройствами. А также ActiveX для легккого подключения к своим программам.

А зачем перепрошивать, если там и так все есть?

Вот тут человек все-все разжевал: http://ab-log.ru/smart-house/linux
Даже продает модули своего изготовления, ключи управляемые по 1-wire например.

Я вот прежде всего думаю про удаленный климат контроль. Квартиру, ту что с 3-мя минисплитами LG, приходится бросать на несколько месяцев без присмотра. Кондиционеры там нужны круглый год, т.к. жара и влажность. Стоит надолго отключить и вся квартира покроется плесенью. Приходится один из кандеев включать постоянно. Кроме того, часто отключают свет, правда ненадолго. Кандей, к счастью, восстанавливает режим работы, после подачи питания. Но, во-первых это не экономично, т.к. температура выставлена постоянная, а ночью и так нормально. Во-вторых нет гарантии, что кандей не сломается. В-третьих работает кандей только в одной комнате, включать больше было бы расточительно. Конечно, бывают более умные модели, с возможностью задания суточного графика и т.д. Но, я свои не выбирал. т.к. квартира покупалась уже с ними. В общем нужно бы это дело дистанционно контролировать с возможностью управления. Первое, что приходит в голову, это самодельный ик-пульт, вернее 3 пульта, с управлением по скайпу например. Или подключенных к системе "умный дом". Возникает вопрос, как узнать, что кандей работает? По потребляемому току? Не получится.Один раз пробило конденсатор, потребление было приличное, а компрессор не запускался. Или газ может вытечь. Можно судить по температуре и влажности помещения и сравнения ее с "забортной". Но это как то очень относительно. Можно установить в добавок камеру, нацеленную на кандей, чтобы смотреть горят ли у него лампочки Но система д.б. простой и работать автономно. Пока, единственное, что приходит в голову, это установить датчик наличия воды в трубку слива конденсата + что-то типа реле потока воздуха. Что еще? Доверить контроль соседям или поменять климат не советовать!

А это, однако, мысль! Только внутрь кандея прийдется лезть, а обслуживающий кандеи персонал этого не любит.

А зачем узнавать, работает кондей или нет? Смысл системы ведь не в работе кондея, а в температуре в квартире, верно? Значит, можно вместо этого узнавать, справляется ли кондей с поддержанием нужной температуры в квартире. По температуре в квартире. Это вызовет некоторую задержку между поломкой кондиционера и сигналом "ахтунг", но она не критична, если вы не прячете в квартире трупы.

Ну ладно, с "умным домом" все понятно. Много сайтов, на форумах все уже 100 раз обсуждалось. Но, тема задумывалась не про умный дом, как таковой, а про идеи применения нашего робостроительного опыта в быту. Например, популярного робота на роутере DIR320 можно было бы подключить к системе умного дома или сделать центром управления этим домом. Или, например, усилить охранную сигнализацию акциями, типа высыпания на непрошенного гостя ведра муки, с последующим набрасыванием рыболовной сети (уголовно не наказуемо, но может сильно напугать)и т.д. Короче, внести в статику "умного дома" какую-нибудь динамику.