roboforum.ru

Хай снова я с немного нетривиальной задачей. Сделать регулируемый подвес для камеры с удержанием положения в независимости от наклона аппарата. Но какая есть механика максимально лёгкая? Да вопрос в весе стоит что бы это всё дело время полёта не укорачивало на небольших аппаратах.
Да при стабильном положении камеры ориентироваться в разы удобнее точность куда выше. Ясно дело это при точном зависании важно на небольшой высоте.
Наверняка есть лёгкая и компактная механика. Возможно даже на соленоидах без моторов как отклонения там нужны небольшие. Компактность тоже важна что бы камера не висела ниже шасси которое нельзя сделать бесконечно длинным.
Я так глядел на соленоиды для самолётов. Может кто то подскажет детальки какие то.

легче всего без механики, с коррекцией видео как это сделано у parrot bebop например

Нет это полная херня вообще! Это фантастика какая точнее фэнтези. Просьба об этом больше не вспоминать.
Даже есть взять самую мелкую серву то это не тяжело но по формфактору не пременимо. Линейная серва лучше подойдёт. А вообще самая мелкая серва даёт усиление на порядки превосходящие требуемое для управление камерой. Там как раз линейное движение лучше подходит.
Там очень маленькое усилие надо соленоид вполне бы подошёл. Если говорить о моторе то самый маленький что есть там в качестве вибраторов в сотовых стоят мощи с запасом, в линейной сервере редуктор очень компактный получается, куча шестерёнок это не сюда явно. В принципе я такую серву купил только (весит очень мало без электроники, но вес электроники я не считаю там немного получится), вот если постоянно дёргать хз сколько мотор проживёт хотя может и оочень долго но всё равно что бы всё применить надо много работать еще. Даже если не удерживать камеру то просто повернул вниз, вперёд уже на порядок лучше, надо вперёд смотри, надо вниз.
Механику сделать это не электронику, да и электроника слишком сложное что бы купить! Потому я так не особо рвусь механику делать если можно тоже самое купить.

Ни в коем случае! Там 1 ось лишняя уже или даже 2! Да и чёт совсем страшно выглядит по размерам во много раз больше камеры а по весу врятли сравнимо с камерой (порядка 30 гр). Я же говорил максимум 2 оси, хотя 1 ось по вертикали достаточно если что.
https://aliexpress.ru/item/32848185451. ... b201603_53 вот такая серве весит 1.5гр вполне справится с задачей на 200%. Но это я так про размеры мощность вес.
А еще есть вот такое https://aliexpress.ru/item/33045308901. ... d2575a8c6a

Ох и балованная ваша Галя.

они спаренные бывают, колхозить может быть проще. https://aliexpress.ru/item/32994692124.html
и контроллер не забудь, типа такого https://aliexpress.ru/item/32458535720.html
хотя не, он для бесколлекторников, серву к нему не прицепить...

Но как бы сервоприводы найти это я нашёл давно, я типа рассчитывал найти что то уже готовое в плане механики. Но видно если уж ненашёл Я то значит этого не существует !

Спаренная серва это вообще бред! В принципе я от протокола сервов почти отказался (что кое где просто не хочется пока что заменять), всё равно у меня шина цифровая аналоговые сигналы формировать задача нетривиальная! Так что у меня не стоит вопросов с подключение чего либо куда либо! Да и всё чётко по цифровой шине ни каких калибровок! Управление сервой уже чисто цифровое на МК, там и можно скорость перемещения задавать, и момент ограничивать, и в клине мотор не греть и отпускать и просто положение определять так что электроника сервопривода меня не интересует уже! Да конечно это плата получается раздутая по сравнению с такой сервой мелкой а для мощной само то. Вдобавок рабочее напряжение до 15В в (для простого варианта) независимости от мотора что еще больше хоронит сервы которые требуют 5В, да напряжение стабилизируются это даёт возможность всё напрямую питать, компактнее КПД выше не надо преобразователей.
Strijar
У человека антенны сверху а у меня снизу антенны и АКБ комплектация немного другая совсем. В добавок зачем этот ютуП! У него камера на прямом приводи на моторах на таких больших это пиздец! Для такой цели управление соленоидом проще чем вентильным моторов (программы для управления камерой на вентильных моторах нету, даже еще бездатчиковыми моторами как толком не было ни какой работы). Если на то пошло я видел моторы https://aliexpress.ru/item/32914741008. ... dabbee2bb2 на порядок меньше и легче, такими моторами можно камеру всем в полкило держать.
Соленоид для небольшого угла был бы в разы проще в плане схемотехнике для соленоида 2 полумоста для ветильника 3, программа будет в разы больше чем для вентильника что потребует большей рабочей частоты МК и более мощного. Чем вентильник лучше шаговик может даже xDD.
Всё равно всем спасибо за помощь! Еще что самое главное это оплата яндекс деньгами или киви.

Strijar писал(а):https://www.youtube.com/watch?v=yT3vtCK9cZg

Спасибо за видео, как раз то что я искал.