roboforum.ru

Пока интел с китайцами ставят рекорды по численности, мы копаем свою делянку и недавно сняли 8 дронов

Круто. А чё они полезного умеют? Матюкаться то хоть умеют в один голос?

рисунки и буквы писать могут, так что матюкаться только так

т.е моргая и шёпотом? тю.

Как координация идёт, я уже и забыл - через камеры на земле?

ilalexey писал(а):т.е моргая и шёпотом? тю.

Да не, шума там должно быть столько, что своё матюкание не будет слышно.

=DeaD= писал(а):Как координация идёт, я уже и забыл - через камеры на земле?

GPS + поправки на точность. какие камеры ночью и на произвольной высоте?

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Madf писал(а):

ilalexey писал(а):т.е моргая и шёпотом? тю.

Да не, шума там должно быть столько, что своё матюкание не будет слышно.

шумно только на взлетной площадке и то не долго, от зрителя даже 30-50 метров и их еле слышно

Добавлено спустя 30 секунд:

ilalexey писал(а):т.е моргая и шёпотом? тю.

надо будет показать как нибудь )))

metric писал(а):какие камеры ночью и на произвольной высоте?

Да хоть те же самые, которыми вы это шоу сняли, только 2 штуки надо если нужно иногда выключать фонари - сделать ИК-фонари и камеры в этом диапазоне чтобы хорошо снимали.

Ощущение, что сейчас шоу немного заторможенно и можно было бы раза в 2 бодрее фигуры выполнять. Чем-то ограничено?

Тут только высоты колеблются от 10 до 48 метров в одной фигуре. если использовать больше коптеров, то до 100 метров. При съемке с камеры фокусировка и точность будет ну очень низкая, как и общий fps всего процесса. для комнатных экспериментов камеры вполне справляются, но для габаритных объектов и сложной местности не годятся. например как я когда то делал вот такие полеты по камере:


Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:

=DeaD= писал(а):Ощущение, что сейчас шоу немного заторможенно и можно было бы раза в 2 бодрее фигуры выполнять. Чем-то ограничено?

в общем то нет, можно быстрее скорость сделать если нужно

metric писал(а):Тут только высоты колеблются от 10 до 48 метров в одной фигуре. если использовать больше коптеров, то до 100 метров.

Не понял, как высота связана со съёмкой.

metric писал(а):При съемке с камеры фокусировка и точность будет ну очень низкая, как и общий fps всего процесса.

Фокусировка низкая - это как? Точность - мне видится, что и шоу смотрится с такого же расстояния, вообще говоря, и под зрителя и надо точность, вы же не в ворота с зазором 10см залетаете?

metric писал(а):для комнатных экспериментов камеры вполне справляются, но для габаритных объектов и сложной местности не годятся

Так и не понял, почему. Две три камеры в понятных позициях, калибровка по каком-нибудь тетраэдру с огнями в вершинах и ребром 2м и поехали.

Понятно, что будет задержка между съёмкой и получением координат (тем больше, чем проще железяки), но это можно компенсировать по локальной инерционной системе ориентации.

Но если вы уже делали, наверное какие-то грабли вам встретились на этом пути. Только я пока не понял, какие именно.

=DeaD= писал(а):Фокусировка низкая - это как? Точность - мне видится, что и шоу смотрится с такого же расстояния, вообще говоря, и под зрителя и надо точность, вы же не в ворота с зазором 10см залетаете?

Сейчас у меня точность сантиметровая, и за счет этого картинка ровная выстаивается. Как только точность уменьшается из-за помех, сигнала или еще что то, то это сразу бросается в глаза.

=DeaD= писал(а):

metric писал(а):для комнатных экспериментов камеры вполне справляются, но для габаритных объектов и сложной местности не годятся

Так и не понял, почему. Две три камеры в понятных позициях, калибровка по каком-нибудь тетраэдру с огнями в вершинах и ребром 2м и поехали.

при этом будет погрешность на разрешение камеры, засветка и задержки при декодирования видео-сигнала, перекрестные переходы для трехмерных фигур, и самое сложное будет расставить все и настроится. существующие оптические системы типа оптитрака/викома стационарны и сложны своей настройкой. Если вам нужно запустить тоже самое на новой площадке, то это не самое простое занятие. Оптитраки заточены на помещения (не сильно большие) где все боле-менее контролируемо, а если вы реализуете тоже самое в большем масштабе, то настройка будет постоянно сбиваться из-за внешних условий как минимум. обеспечить камеры "в понятных позициях" очень сложно в реальных условиях. конечно можно намертво прикрутить камеры, приставить к ним по охраннику и пр, но любое случайное событие порушит всю работу, и при переезде на новое место все нужно будет начинать сначала.

Энерго-затраты на обеспечение оптического комплекса так же на порядки больше, как и необходимое оборудование для обсчета позиций. В общем, оптика не вариант совсем. Хотя если между выступлениями крипту считать, то может оно себя даже окупит...

=DeaD= писал(а):Понятно, что будет задержка между съёмкой и получением координат (тем больше, чем проще железяки), но это можно компенсировать по локальной инерционной системе ориентации.

оно и сейчас компенсируется, gps данные приходят в лучшем случае 5 раз в секунду

Сантиметровая точность на базе одного только GPS в качестве глобальной привязки?

Полеты на 9 мая, тут уже 15 дронов и много разных фигур

Зрелищно, понравилось

metric писал(а):Пока интел с китайцами ставят рекорды по численности, мы копаем свою делянку и недавно сняли 8 дронов

Напишите мне на afx@copter.games , пожалуйста.
Хотелось бы получить больше подробностей по готовности вашего проекта