roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шоу Дронов

Шоу Дронов

Сообщение metric » 06 май 2018, 18:36

Пока интел с китайцами ставят рекорды по численности, мы копаем свою делянку и недавно сняли 8 дронов

metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Шоу Дронов

Сообщение ilalexey » 07 май 2018, 19:53

Круто. А чё они полезного умеют? Матюкаться то хоть умеют в один голос?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2718
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Шоу Дронов

Сообщение metric » 07 май 2018, 20:11

рисунки и буквы писать могут, так что матюкаться только так
metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Шоу Дронов

Сообщение ilalexey » 07 май 2018, 21:08

т.е моргая и шёпотом? тю.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2718
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Шоу Дронов

Сообщение =DeaD= » 07 май 2018, 21:11

Как координация идёт, я уже и забыл - через камеры на земле?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шоу Дронов

Сообщение Madf » 08 май 2018, 12:48

ilalexey писал(а):т.е моргая и шёпотом? тю.

Да не, шума там должно быть столько, что своё матюкание не будет слышно. :D
Madf
 
Сообщения: 3015
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Шоу Дронов

Сообщение metric » 08 май 2018, 13:05

=DeaD= писал(а):Как координация идёт, я уже и забыл - через камеры на земле?


GPS + поправки на точность. какие камеры ночью и на произвольной высоте?

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Madf писал(а):
ilalexey писал(а):т.е моргая и шёпотом? тю.

Да не, шума там должно быть столько, что своё матюкание не будет слышно. :D

шумно только на взлетной площадке и то не долго, от зрителя даже 30-50 метров и их еле слышно

Добавлено спустя 30 секунд:
ilalexey писал(а):т.е моргая и шёпотом? тю.


надо будет показать как нибудь )))
metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Шоу Дронов

Сообщение =DeaD= » 08 май 2018, 15:36

metric писал(а):какие камеры ночью и на произвольной высоте?

Да хоть те же самые, которыми вы это шоу сняли, только 2 штуки надо :) если нужно иногда выключать фонари - сделать ИК-фонари и камеры в этом диапазоне чтобы хорошо снимали.

Ощущение, что сейчас шоу немного заторможенно и можно было бы раза в 2 бодрее фигуры выполнять. Чем-то ограничено?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шоу Дронов

Сообщение metric » 12 май 2018, 05:41

Тут только высоты колеблются от 10 до 48 метров в одной фигуре. если использовать больше коптеров, то до 100 метров. При съемке с камеры фокусировка и точность будет ну очень низкая, как и общий fps всего процесса. для комнатных экспериментов камеры вполне справляются, но для габаритных объектов и сложной местности не годятся. например как я когда то делал вот такие полеты по камере:


Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
=DeaD= писал(а):Ощущение, что сейчас шоу немного заторможенно и можно было бы раза в 2 бодрее фигуры выполнять. Чем-то ограничено?


в общем то нет, можно быстрее скорость сделать если нужно
metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Шоу Дронов

Сообщение =DeaD= » 12 май 2018, 23:31

metric писал(а):Тут только высоты колеблются от 10 до 48 метров в одной фигуре. если использовать больше коптеров, то до 100 метров.

Не понял, как высота связана со съёмкой.

metric писал(а):При съемке с камеры фокусировка и точность будет ну очень низкая, как и общий fps всего процесса.

Фокусировка низкая - это как? Точность - мне видится, что и шоу смотрится с такого же расстояния, вообще говоря, и под зрителя и надо точность, вы же не в ворота с зазором 10см залетаете?

metric писал(а):для комнатных экспериментов камеры вполне справляются, но для габаритных объектов и сложной местности не годятся

Так и не понял, почему. Две три камеры в понятных позициях, калибровка по каком-нибудь тетраэдру с огнями в вершинах и ребром 2м и поехали.

Понятно, что будет задержка между съёмкой и получением координат (тем больше, чем проще железяки), но это можно компенсировать по локальной инерционной системе ориентации.

Но если вы уже делали, наверное какие-то грабли вам встретились на этом пути. Только я пока не понял, какие именно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шоу Дронов

Сообщение metric » 12 май 2018, 23:59

=DeaD= писал(а):Фокусировка низкая - это как? Точность - мне видится, что и шоу смотрится с такого же расстояния, вообще говоря, и под зрителя и надо точность, вы же не в ворота с зазором 10см залетаете?


Сейчас у меня точность сантиметровая, и за счет этого картинка ровная выстаивается. Как только точность уменьшается из-за помех, сигнала или еще что то, то это сразу бросается в глаза.

=DeaD= писал(а):
metric писал(а):для комнатных экспериментов камеры вполне справляются, но для габаритных объектов и сложной местности не годятся

Так и не понял, почему. Две три камеры в понятных позициях, калибровка по каком-нибудь тетраэдру с огнями в вершинах и ребром 2м и поехали.


при этом будет погрешность на разрешение камеры, засветка и задержки при декодирования видео-сигнала, перекрестные переходы для трехмерных фигур, и самое сложное будет расставить все и настроится. существующие оптические системы типа оптитрака/викома стационарны и сложны своей настройкой. Если вам нужно запустить тоже самое на новой площадке, то это не самое простое занятие. Оптитраки заточены на помещения (не сильно большие) где все боле-менее контролируемо, а если вы реализуете тоже самое в большем масштабе, то настройка будет постоянно сбиваться из-за внешних условий как минимум. обеспечить камеры "в понятных позициях" очень сложно в реальных условиях. конечно можно намертво прикрутить камеры, приставить к ним по охраннику и пр, но любое случайное событие порушит всю работу, и при переезде на новое место все нужно будет начинать сначала.

Энерго-затраты на обеспечение оптического комплекса так же на порядки больше, как и необходимое оборудование для обсчета позиций. В общем, оптика не вариант совсем. Хотя если между выступлениями крипту считать, то может оно себя даже окупит... :)

=DeaD= писал(а):Понятно, что будет задержка между съёмкой и получением координат (тем больше, чем проще железяки), но это можно компенсировать по локальной инерционной системе ориентации.


оно и сейчас компенсируется, gps данные приходят в лучшем случае 5 раз в секунду
metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Шоу Дронов

Сообщение =DeaD= » 13 май 2018, 14:18

Сантиметровая точность на базе одного только GPS в качестве глобальной привязки? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шоу Дронов

Сообщение metric » 14 май 2018, 17:59

Полеты на 9 мая, тут уже 15 дронов и много разных фигур
metric
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Шоу Дронов

Сообщение Eruman » 14 май 2018, 21:58

Зрелищно, понравилось :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Шоу Дронов

Сообщение coptergames » 14 июн 2018, 02:56

metric писал(а):Пока интел с китайцами ставят рекорды по численности, мы копаем свою делянку и недавно сняли 8 дронов


Напишите мне на afx@copter.games , пожалуйста.
Хотелось бы получить больше подробностей по готовности вашего проекта
Аватара пользователя
coptergames
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 июн 2018, 02:28


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter