Привет,
Закончил первую часть проекта по управлению и синхронному полету внутри помещений.
Коптеры: Parrot Airborne, управление через BLE, только базовые функции. Без инерциалки, это будет следующий этап, уже с другими дронами.
https://www.youtube.com/watch?v=p0iGeYmCNaY
PS: места мало, поэтому только пара коптеров, еще парочка самоубилась в процессе подготовки.