Решил создать эдакий Mendel90 среди дронов.
Проект порадует тех, кто постиг дзен языка openscad и 3d печати.
Сейчас я разрабатываю концепт дизайна и первый прототип.
Исходный код можно почитать здесь https://github.com/val-/quad/blob/master/quad.scad
Настроечные параметры:
- Расстояние между осями
- Диаметр винтов
- Диаметр моторов
- Угол лап относительно основания
- Множитель толщины лап
Идея лап-кабель каналов из проекта T4 Quadcopter http://www.thingiverse.com/thing:261145 (вот только у меня три канала, а не два)
Идея подрессоренной платфомы из проекта MHQ http://www.hovership.com/
Продолжение следует.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.