AR drone v1 немного автономии

wirusoal

Попался в руки квадрокоптер ar drone v1,поиграшись он мне надоел и решил я его немного модернезировать, а именно немного автономности:)
И так в данный момент добавил 4 ультрасоника:
http://vkinviz.ru/images/WP_20150910_14_21_29_Pro.jpg
http://vkinviz.ru/images/WP_20150910_14_21_45_Pro.jpg
В дальнейшем добавлю ещё и gps,но пока разрабатываю алгоритм работы дрона и ультрасоников для облета препятствий.

Myp

взял бы сонары однодатчиковые, они в 2 раза легче и в 2 раза компактней

wirusoal

Myp писал(а):

взял бы сонары однодатчиковые, они в 2 раза легче и в 2 раза компактней

Приходится пользоваться тем,что имеется под рукой:)

metric

wirusoal писал(а):

В дальнейшем добавлю ещё и gps,но пока разрабатываю алгоритм работы дрона и ультрасоников для облета препятствий.

как успехи с облетом препятствий? ультрасоникам не мешает воздушный поток от пропеллеров?

wirusoal

metric писал(а):

wirusoal писал(а):

В дальнейшем добавлю ещё и gps,но пока разрабатываю алгоритм работы дрона и ультрасоников для облета препятствий.

как успехи с облетом препятствий? ультрасоникам не мешает воздушный поток от пропеллеров?

Пока облетать препятствия так и не научил, времени нет, но уже не врезается в стены, даже если и спецально его туда направлять.

roboforum.ru

AR drone v1 немного автономии

Кто сейчас на конференции