roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


AR drone v1 немного автономии

AR drone v1 немного автономии

Сообщение wirusoal » 10 сен 2015, 13:07

Попался в руки квадрокоптер ar drone v1,поиграшись он мне надоел и решил я его немного модернезировать, а именно немного автономности:)
И так в данный момент добавил 4 ультрасоника:
http://vkinviz.ru/images/WP_20150910_14_21_29_Pro.jpg
http://vkinviz.ru/images/WP_20150910_14_21_45_Pro.jpg
В дальнейшем добавлю ещё и gps,но пока разрабатываю алгоритм работы дрона и ультрасоников для облета препятствий.
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А

Re: AR drone v1 немного автономии

Сообщение Myp » 10 сен 2015, 14:33

взял бы сонары однодатчиковые, они в 2 раза легче и в 2 раза компактней
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16636
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: AR drone v1 немного автономии

Сообщение wirusoal » 10 сен 2015, 14:42

Myp писал(а):взял бы сонары однодатчиковые, они в 2 раза легче и в 2 раза компактней

Приходится пользоваться тем,что имеется под рукой:)
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А

Re: AR drone v1 немного автономии

Сообщение metric » 23 окт 2015, 20:02

wirusoal писал(а):В дальнейшем добавлю ещё и gps,но пока разрабатываю алгоритм работы дрона и ультрасоников для облета препятствий.


как успехи с облетом препятствий? ультрасоникам не мешает воздушный поток от пропеллеров?
metric
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: AR drone v1 немного автономии

Сообщение wirusoal » 09 ноя 2015, 10:16

metric писал(а):
wirusoal писал(а):В дальнейшем добавлю ещё и gps,но пока разрабатываю алгоритм работы дрона и ультрасоников для облета препятствий.


как успехи с облетом препятствий? ультрасоникам не мешает воздушный поток от пропеллеров?


Пока облетать препятствия так и не научил, времени нет, но уже не врезается в стены, даже если и спецально его туда направлять.
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter