roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Коптер с камерой

Коптер с камерой

Сообщение AGet » 24 фев 2015, 17:29

Всем привет! Хочу собрать с нуля коптер с камерой. Не просто GoPro на болты прикрутить, а как-то чтобы весило всё это дело не слишком много, но качество хотя бы как с телефона. Может у кого-нибудь есть опыт в выборе камеры, либо выдирании этой камеры с другого устройства и прикручивании к мозгам коптера? В качестве мозгов хочу использовать Intel Edison - по причине малых размеров и встроенных wi-fi и bluetooth модулей, а ещё просто потому, что могу). Делать его буду автономным (спасибо курсу на edx.org))
Если у кого имеется подобный опыт и есть что рассказать-посоветовать, то буду очень признателен)
Сам тоже буду выкладывать сюда то, до чего дойду.
Вложения
MeCam.png
Неплохая такая летающая камера. Найдено в интернетах
AGet
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2015, 17:05

Re: Коптер с камерой

Сообщение Myp » 24 фев 2015, 18:22

а зачем камеру к мозгам коптера прикручивать, ты коптер с компьютерным зрением хочешь сделать?

Добавлено спустя 11 минут 7 секунд:
AGet писал(а):Intel Edison - по причине малых размеров и встроенных wi-fi и bluetooth модулей,

вайфай и блютус для коптера наименее важные вещи.
гораздо важнее возможность подключить нужные датчики и контроллеры двигателей.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16637
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Коптер с камерой

Сообщение AGet » 24 фев 2015, 19:38

Хочу передавть видео и фото с коптера на девайс. А было бы здорово сразу и в облако. Камеру к мозгам для автофокуса + с компьютерным зрением было бы здорово поиграться (не уверен, можно ли как -то выбирать ракурс поудачней, если его использовать? наверное можно, если сильно заморочиться. и, самое главное, потянет ли edison))
AGet
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2015, 17:05

Re: Коптер с камерой

Сообщение Myp » 24 фев 2015, 20:43

AGet писал(а):Хочу передавть видео и фото с коптера на девайс.

ну так и передавай, для этого камеру вовсе не нужно подключать к контроллеру или использовать обработку видео.

пока что выглядит как будто у тебя есть некая фигня которую ты незнаешь куда применить и пытаешься нафантазировать всякого.
ни для коптера, ни для передачи видео, ни для компьютерного зрения эта плата не нужна.
хочешь коптер с видеокамерой - делай коптер с видеокамерой.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16637
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Коптер с камерой

Сообщение AGet » 24 фев 2015, 22:04

А что нужно для компьютерного зрения? С алгоритмами анализа изображений я знаком. Знаю, что для быстрой работы нужны специализированные контроллеры. На "конкурсе летающих роботов", вроде, некоторые использовали такие. Вы верно подметили, я хочу приткнуть куда-то эдисон, у него много возможностей, Intel поддерживает их использование материально и уменя их три штуки в свободном пользовании. Может Вы подскажите ещё варианты?
AGet
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2015, 17:05

Re: Коптер с камерой

Сообщение AndreiSk » 24 фев 2015, 22:05

как бывший коптеровод с камерой и пк на борту хотел бы отметить:
а) как правильно указал товарищ Мур, для коптеру с камерой Intel Edison ничем не поможет.
б) по опыту: если коптер в облака - то wifi не будет работать, WiFi и р.у. передатчики на одной частоте (или очень близко сидят) - мешаются. В моем случае побеждал Р.У. передатчик, а WiFi ловил в пределах 10 метров (передатчик выключать нельзя, он включается первым и выключается последним)
в) мелкие коптеры с компом на борту будут тяжелы и нестабильны, надо как минимум гексакоптер, если не окто
г) ваш выбор это FPV полеты http://forum.rcdesign.ru/f90/

Мое мнение - компьютерное зрение на коптере (чтобы еще комп рулил коптером) - это исключительно опасное занятие. Я бросил. Вижу не очень, а неуправляемый коптер (с грохнувшейся программой управления) требует невероятно быстрой реакции. Зато! Вы получите море адреналина когда не поймете как же его остановить то, а батарей хватит на полчаса ловли адреналина. Короче, если у вас не стальные яйца, то лучше не надо - потом спасибо скажете.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Коптер с камерой

Сообщение AGet » 24 фев 2015, 22:18

Меня очень заинтересовал этот проект: http://4pda.ru/2014/09/29/178434/
Скажите, пожалуйста, что о нём думаете. если отбросить то, что это носимое устройство.
AGet
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2015, 17:05

Re: Коптер с камерой

Сообщение AndreiSk » 24 фев 2015, 22:24

Думаю ему не помешает защита винтов чтобы не порезать хозяина. Как я понял из описания, он будет летать рядом с хозяином. Ваши задачи не ясны, чтоже в реале хотите получить? Автономный коптер? Р.У. коптер с камерой на борту?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2624
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Коптер с камерой

Сообщение Madf » 24 фев 2015, 22:30

ему лучше купить хубсана и не парить тут людям мозг)
Madf
 
Сообщения: 2367
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Коптер с камерой

Сообщение AGet » 24 фев 2015, 22:39

Коптер для фото, с хорошей камерой. Хорошие, сфокусированные фото с определённого ракурса. Хочу, чтобы он автономно летал, занимал определённые положения по голосовым командам. Для подзарядки сажался на базовую станцию на рюкзаке. размер в рамках 20 на 20 сантиметров. Это минимум. Передача информации на девайс и выбор подходящего ракурса/зума по изображению - это максимум.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
У хубсана фиговая камера, нет? и не автономный

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Извините, если кому мозг парю...это, вроде, полезно иногда) В штатах просто такие фиговины делать начали, интересно, как получаются?
AGet
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2015, 17:05

Re: Коптер с камерой

Сообщение Myp » 24 фев 2015, 23:35

выбираешь камеру у которой есть возможность управлять фокусом/зумом/параметрами через некий интерфейс, через PTP например, вот там что-то такое есть: http://www.circuitsathome.com/category/camera-control
по весу камеры выбираешь gimbal подвес.
по суммарному весу камеры, контроллера, передатчика и подвеса собираешь подходящий по грузоподъёмности коптер.

тока надо общую стоимость посчитать заранее, велика вероятность что глаза на лоб вылезут от суммы в рублях)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16637
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Коптер с камерой

Сообщение Madf » 25 фев 2015, 12:29

сей час - да, в рублях цены весёлые..

что касаемо "В штатах просто такие фиговины делать начали, интересно, как получаются", ну есть у них проекты, очень высокотехнологичные и дорогие
есть на кикстартере автономные квадры, которые летают за ним и снимают
что дальше?
свой миниатерный сделать не получится (по причинам):

1. нет опыта;
2. требуются приличные вложения;
3. нет доступа к производственным мощностям для изготовления принципиально нового.

Максимум можете собрать какой-нить 350-450 на ПИшке2, подцепить к нему фирменную камеру и пытаться как-то анализировать картинку...

зы: проще подождать, когда родится готовый продукт)
Madf
 
Сообщения: 2367
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Летающая техника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter