roboforum.ru

Как нам известно, все полетные контроллеры очень не любят вибрации. От этого квадрик/вертолет дергается, плохо держит высоту и всячески не слушается. На первый взгляд всё просто - подсунул поролона и летай. Но нет же, иной раз вибрации только усиливаются.
Предлагаю в этой теме обсудить сиё колдунство и поделиться своими приемами черной магии

Резиновые шарики неплохо справляются.
Ну и самое главное отбалансировать пропы/моторы

1)балансировка моторов пропеллеров см post307348.html#p307348
2)развязать крепление моторов резиновыми(или еще чем) шайбами
3)использовать подходящий для конкретного случая вибро гаситель
рекомендую использовать стальные тросики
http://youtu.be/nEaTO2twSxc
http://youtu.be/cajoxGhFQck
на марсоходы подобные ставят. и есть промышленные варианты для чего угодно.
https://www.google.ru/search?q=wire+rop ... d=0CBsQsAQ

продаются тросики в обычных строительных магазинах. покупайте да лепите.

вариант изготовления крепежа, крепления

Вообще такой подход - не очень, т.к. масса большая. Нужно пробовать тросы заменять чем-то другим пружинистым.

Madf писал(а):Вообще такой подход - не очень, т.к. масса большая. Нужно пробовать тросы заменять чем-то другим пружинистым.

с чего вы это взяли?
у меня тут 4 тросика по 4гр =16гр на общий вес аккум 600гр + подвес 180гр =780гр. только на подвес было бы пропорционально меньше

под резнки все гораздо сложней и тяжелей см
http://www.rctimer.com/product-1076.html
http://www.rctimer.com/product-980.html

а вот что ест на curiosity
http://geektimes.ru/post/234093/

А что, есть такая насущная проблема - размывание картинки? Интересуюсь как механик.

AlexKaz писал(а):А что, есть такая насущная проблема - размывание картинки? Интересуюсь как механик.

много чего есть.
для примера https://3dnews.ru/961424
всякие ролинг шатеры, смазы и пр.

В своей практике борьбы с коптером была только одна проблема - при приземлении смещались оси. Моторы сидел на кругляке.
Т.е. вибрации никак не влияли. Влияло то, что плоскости движков(винтов) при приземлении смещались.
Движки самопальные из сидирумов(гдетотутбыло).

Nesenin писал(а):
AlexKaz писал(а):А что, есть такая насущная проблема - размывание картинки? Интересуюсь как механик.

много чего есть.
для примера https://3dnews.ru/961424
всякие ролинг шатеры, смазы и пр.

Программное решение? Меня учили, что самые нанонанотехнологии стабилизации используются в классических таких стабилизаторах кинокамер середины 20-го века. От конструктора требовалось подобрать спец. режимы работы системы, заметьте, получалось без всяких сенсоров, датчиков и гуглов.

Чистая допотопная электромеханика.
Правда у меня задача теперь противоположная - заснять всю картинку колебаний конструкции... Избавляться от нежелательный колебаний - задачка посложнее и поинтереснее, а поэтому без финансирования не решается.

AlexKa, для видео есть алгоритмы усиления/увеличения/... для выявления хоть малейших движений/колебаний/...

roboforum.ru

Вибрации и как с ними бороться

Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться

Re: Вибрации и как с ними бороться